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例如我伺服正限位X20常閉，負(fù)限位X21常閉，寫(xiě)正負(fù)限位報(bào)警時(shí)，我是否是需要把搜索回原點(diǎn)運(yùn)行中標(biāo)志位串進(jìn)程序里讓限位不報(bào)警，因?yàn)樗阉骰卦�點(diǎn)會(huì)碰到極限，這時(shí)是不需要報(bào)警。看了很多個(gè)人的程序，都沒(méi)有注意這個(gè)細(xì)節(jié)嗎。

一般是有專用特殊寄存器代表極限，像3U的M8343/8344，你只需要把輸入點(diǎn)X對(duì)應(yīng)進(jìn)去就行，有些直接在設(shè)置里面定義。回原點(diǎn)會(huì)自己屏蔽極限報(bào)警。

DSZR指令了解下。