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南國的竹

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樓主發(fā)表于: 2019-04-13 11:18

只看樓主 | 小中大

請教各位大佬，CP1H控制伺服多點(diǎn)運(yùn)動有比較簡潔的指令嗎？（用X，Y伺服去一個(gè)位置抓取產(chǎn)品，然后放到空盤上20個(gè)不同的位置。）

南國的竹

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1樓發(fā)表于: 2019-04-13 11:31

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是要使用變址指令嗎？

叫我點(diǎn)哥

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2樓發(fā)表于: 2019-04-14 10:46

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加坐標(biāo)偏移

nightblueblu

道阻且長，窮且益堅(jiān)。

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3樓發(fā)表于: 2019-04-15 15:30

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絕對定位，位置偏移

Your happiness is everything.

南國的竹

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4樓發(fā)表于: 2019-04-15 18:50

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涉及到的相關(guān)指令有哪些，PULS、IR？DR？

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