玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

evanzheng
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 274 個(gè)
工控威望: 398 點(diǎn)
下載積分: 4276 分
在線時(shí)間: 195(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-02-27
最后登錄: 2026-01-05
查看evanzheng的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-02-20 10:29
伺服走直線運(yùn)動(dòng),例如有10個(gè)間距,每個(gè)間距位置可以獨(dú)立設(shè)定,這個(gè)可以用相對(duì)OR絕對(duì)指令去寫。重點(diǎn)是要每個(gè)間距設(shè)定后面要加選擇開關(guān),假如關(guān)閉第二個(gè)間距 那么在跑完
第一個(gè)間距后直接運(yùn)行到第三個(gè)間距位置,以此類推。
各位大大有什么好方法?????
佛系少年武功
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 127 個(gè)
工控威望: 199 點(diǎn)
下載積分: 947 分
在線時(shí)間: 31(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-03-11
最后登錄: 2025-07-15
查看佛系少年武功的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-02-20 11:32
這個(gè)用SFC感覺很好寫,但是會(huì)寫的比較繁瑣,你就走完第一個(gè)間距以后,轉(zhuǎn)移條件就是你用的那個(gè)選擇開關(guān),然后用選擇分支,選擇開關(guān)ON的話,就走第二個(gè)間距,OFF的話就判斷是否走第三個(gè)間距的開關(guān)是ON還是OFF,是ON的話走第三個(gè),OFF的話就就判斷...以此類推,就是寫起來感覺會(huì)很長(zhǎng)很繁瑣
huiyang
huiyang
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 288 個(gè)
工控威望: 412 點(diǎn)
下載積分: 996 分
在線時(shí)間: 117(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-06-16
最后登錄: 2025-12-16
查看huiyang的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-02-20 11:54
10個(gè)間斷觸發(fā)條件是什么?走絕對(duì)會(huì)好一點(diǎn)吧。
evanzheng
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 274 個(gè)
工控威望: 398 點(diǎn)
下載積分: 4276 分
在線時(shí)間: 195(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-02-27
最后登錄: 2026-01-05
查看evanzheng的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2019-02-20 12:42
引用
引用第1樓佛系少年武功于2019-02-20 11:32發(fā)表的  :
這個(gè)用SFC感覺很好寫,但是會(huì)寫的比較繁瑣,你就走完第一個(gè)間距以后,轉(zhuǎn)移條件就是你用的那個(gè)選擇開關(guān),然后用選擇分支,選擇開關(guān)ON的話,就走第二個(gè)間距,OFF的話就判斷是否走第三個(gè)間距的開關(guān)是ON還是OFF,是ON的話走第三個(gè),OFF的話就就判斷...以此類推,就是寫起來感覺會(huì)很長(zhǎng)很繁瑣





這個(gè)方法工位間距數(shù)量少可以使用,數(shù)量太多了就寫起來太繁瑣了
evanzheng
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 274 個(gè)
工控威望: 398 點(diǎn)
下載積分: 4276 分
在線時(shí)間: 195(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-02-27
最后登錄: 2026-01-05
查看evanzheng的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2019-02-20 12:43
引用
引用第2樓huiyang于2019-02-20 11:54發(fā)表的  :
10個(gè)間斷觸發(fā)條件是什么?走絕對(duì)會(huì)好一點(diǎn)吧。




觸發(fā)條件就是外部一個(gè)控制信號(hào)
luwenhua1985
我回來了
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 173 個(gè)
工控威望: 290 點(diǎn)
下載積分: 1024 分
在線時(shí)間: 94(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-07-14
最后登錄: 2025-10-27
查看luwenhua1985的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2019-02-20 13:59
三菱步序梯形圖 絕對(duì)位置
或者有字當(dāng)步序
佛系少年武功
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 127 個(gè)
工控威望: 199 點(diǎn)
下載積分: 947 分
在線時(shí)間: 31(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-03-11
最后登錄: 2025-07-15
查看佛系少年武功的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2019-02-20 14:38
引用
引用第3樓evanzheng于2019-02-20 12:42發(fā)表的  :
但是你需要實(shí)現(xiàn)這種功能是必須經(jīng)過這種判斷的吧

只是這個(gè)判斷寫在哪的區(qū)別吧


.......
xiao_ming
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 414 個(gè)
工控威望: 1513 點(diǎn)
下載積分: 682 分
在線時(shí)間: 1255(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-01-13
最后登錄: 2026-01-05
查看xiao_ming的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2019-02-20 22:20
用循環(huán)週期給予D值大於10段數(shù)時(shí)重新再由1開始,
隨後再將D值解碼和使用選擇開關(guān)做AND比較,
倆著相同停止循環(huán)週期給D值,執(zhí)行D值現(xiàn)在位置
執(zhí)行完啟動(dòng)循環(huán)週期於D值,D值大於段數(shù)時(shí)程序執(zhí)行完成
376236753
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 113 個(gè)
工控威望: 230 點(diǎn)
下載積分: 968 分
在線時(shí)間: 49(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-11-21
最后登錄: 2025-12-15
查看376236753的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2019-02-21 08:47
直接用間距*開關(guān)ON的數(shù)量來寫點(diǎn)位,點(diǎn)位用絕對(duì)坐標(biāo),實(shí)時(shí)計(jì)算就行。比如你在0位,判斷后面10位中開關(guān)ON的位置,計(jì)算出坐標(biāo),直接跑過去不就行。不過你要判斷下每次停止的位置是不是在點(diǎn)上,如果不在,要先回到最近的一個(gè)點(diǎn)位。
yesterdayom
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 114 個(gè)
工控威望: 183 點(diǎn)
下載積分: 4634 分
在線時(shí)間: 66(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-07-16
最后登錄: 2020-03-23
查看yesterdayom的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2019-02-21 09:08
7樓正解
蒲城風(fēng)信子
微信QQ1733946494
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 557 個(gè)
工控威望: 780 點(diǎn)
下載積分: 1312 分
在線時(shí)間: 291(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-12-11
最后登錄: 2026-01-05
查看蒲城風(fēng)信子的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2019-02-21 09:17
圖片:
huiyang
huiyang
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 288 個(gè)
工控威望: 412 點(diǎn)
下載積分: 996 分
在線時(shí)間: 117(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-06-16
最后登錄: 2025-12-16
查看huiyang的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2019-02-21 09:48
你這10個(gè)間斷 還要求可以選擇任意其中間斷執(zhí)行嗎?是不是這個(gè)意思?要是這樣 加配方做。

主站蜘蛛池模板: 妖精色av无码国产在线看 | 亚洲精品一卡2卡三卡4卡乱码天 | 毛片123| 成年人视频免费 | 久久久久成人精品无码中文字幕 | 狠狠色噜噜狠狠狠狠色综合久av | 欧美精品久久99 | 亚洲婷婷开心色四房播播 | 国产精久久一区二区三区 | 99久久超碰中文字幕伊人 | 一色屋精品视频在线观看 | 久久久免费无码成人影片 | 欧美日韩精品无码一本二本三本色 | 污污视频网站 | 毛片毛片毛片毛片毛片 | 制服一区 | 夜夜添无码试看一区二区三区 | 五月激情综合网 | 精品久久久久中文字幕日本 | 国产传媒免费视频 | 欧美日韩久 | 成人欧美日韩一区二区三区 | 国产无遮挡又黄又爽又色视频 | 四虎影视成人永久免费观看视频 | 午夜激情一区二区 | 久久伊人草 | 国产爽视频在线观看视频 | 亚洲免费黄色 | 男女啪啪永久免费网站 | 亚洲成人中文字幕 | 亚洲精品午夜国产va久久成人 | 国产在线无码制服丝袜无码 | 亚洲国产精品无码久久一区二区 | 一本一久本久a久久精品综合 | 男女av在线 | 国产精选在线观看 | 日本强伦姧熟睡人妻完整视频 | 好看的av在线 | 阳茎伸入女人阳道视频免费 | 亚洲毛片无码专区亚洲乱 | 又大又粗又硬又爽黄毛少妇 | 成人欧美一区二区 | 国产欧美日韩久久久久 | 亚洲人网 | 人与动人物xxxx毛片人与狍 | 久久久久在线观看 | 欧美激情亚洲激情 | 密臀av在线 | 亚洲tv在线观看 | 亚洲成人天堂 | 强奷漂亮少妇高潮在线观看 | 最新亚洲人成无码www | 黑色丝袜无码中中文字幕 | 日韩中文字幕在线一区二区三区 | 欧美视频免费在线观看 | 99re8在线精品视频免费播放 | 男女午夜免费视频 | 国产免费丝袜调教视频免费的 | 国产三级无码内射在线看 | av无码一区二区大桥未久 | 日本高清在线天码一区播放 | 欧美做受xxxxxⅹ性视频 | 亚洲国产综合在线观看不卡 | 男人猛戳女人30分钟视频大全 | 91手机在线 | 中文字幕日韩高清 | 国产黄色免费 | 伊人久久亚洲精品一区 | 四川老熟女下面又黑又肥 | 国产精品一卡二卡三卡破解版 | 日韩高清亚洲日韩精品一区二区 | 中文毛片无遮挡高潮免费 | 成人免费视频国产在线观看 | 久精品国产欧美亚洲色aⅴ大片 | 国产69精品久久久久久久久久 | 欧美高清在线精品一区 | 午夜影院在线 | 成人自慰女黄网站免费大全 | 超碰极品| 日本中文字幕一区 | 又黄又爽的视频在线观看 | 亚在线观看免费视频入口 | 欧美巨大乳 | 国内精品久久久久久久97牛牛 | 色欲久久人妻内射 | 韩日一区二区 | 久久精品久久精品中文字幕 | 婷婷久久综合九色综合97 | 日韩国产欧美 | 久热中文字幕无码视频 | 色偷偷av男人的天堂 | 国产一区二区三区成人欧美日韩在线观看 | 国产成人精品亚洲日本语言 | 乱人伦精品视频在线观看 | √在线新版天堂资源 | 国产乱人伦av在线无码 | 一区二区三区久久久久 | 精产国产伦理一二三区 | 午夜国产一区 |