玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

廖奕煌
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 19 個
工控威望: 224 點
下載積分: 627 分
在線時間: 45(小時)
注冊時間: 2018-07-29
最后登錄: 2021-07-31
查看廖奕煌的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-01-22 13:47
機械手運行時發生碰撞后，再次運行起來的時候點位就變化了，再次運行起來的時候又要再次重新的示教所有點位，有什么方法可以更簡單的恢復精確的運行啊？
林木子胥
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 69 個
工控威望: 200 點
下載積分: 4812 分
在線時間: 40(小時)
注冊時間: 2018-03-08
最后登錄: 2025-05-14
查看林木子胥的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-01-22 14:07
做零點標記，就是示教出一個點位進行記錄，比如說記錄的是某個軸的零度，發生碰撞之后，運行到此示教點，查看各軸數據，跟之前的一致就是正確的，不一致就手動移動，再進行零點校正
附加軸電機如果好拆卸的話可以這樣，示教出一個點，也可以是HOME點，在外部轉動法蘭部分做好指針類的標記，發生碰撞后，先運動到示教點，拆掉電機，手動旋轉軸回歸指針處，安裝好電機即可
以上兩種我都用過，用之前做好數據保存，以備不時之需，可以進行對比。
最靚的仔
sealones
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 15 個
工控威望: 78 點
下載積分: 354 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2018-08-25
最后登錄: 2025-10-13
查看sealones的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-01-24 15:20
學習了 ~~~
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1346 個
工控威望: 2252 點
下載積分: 4038 分
在線時間: 1159(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2026-01-04
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-01-25 08:48
一般都是校零吧 4軸的我是這樣做的 6軸的沒有用過
ma924888027
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1214 個
工控威望: 5843 點
下載積分: 551 分
在線時間: 259(小時)
注冊時間: 2012-10-18
最后登錄: 2024-12-05
查看ma924888027的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-01-25 13:43
我們都是動移動到一個已知點位，如果位置偏了就重新校對機械原點
你好啊朋友
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 46 個
工控威望: 388 點
下載積分: 6776 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2018-07-04
最后登錄: 2020-04-20
查看你好啊朋友的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2019-01-26 08:54
撞軸了機械手內部精度還準嗎？記得實驗室里有兩臺機械手，都撞軸過了，那會拿去做樣機，怎么都校不 準
自由不是指想做什么就做什么，而是可以不做自己不想做的事
1406606700
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 212 個
工控威望: 1132 點
下載積分: 3721 分
在線時間: 424(小時)
注冊時間: 2016-10-12
最后登錄: 2025-12-24
查看1406606700的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2019-01-26 10:44
重新標零啊，就跟更換機械手關節一樣重新標零
zqszk123
集百家之所長，融百家之所思，揚百家之所名！
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發帖數量: 247 個
工控威望: 1067 點
下載積分: 585 分
在線時間: 123(小時)
注冊時間: 2018-06-19
最后登錄: 2025-09-01
查看zqszk123的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2019-01-28 08:44
機械手上一般都有刻度標識的，手動動作到位后修正一下數據就好啦
lzmtxp99
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 503 個
工控威望: 726 點
下載積分: 1906 分
在線時間: 534(小時)
注冊時間: 2010-12-16
最后登錄: 2025-09-03
查看lzmtxp99的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2019-01-28 15:48
重新標零，在重新試教位置
lyntechme
虛心做人，踏實做事
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 534 個
工控威望: 709 點
下載積分: 12711 分
在線時間: 256(小時)
注冊時間: 2012-03-31
最后登錄: 2023-06-04
查看lyntechme的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2019-01-31 16:35
這是個值得思考的好問題
 

主站蜘蛛池模板： 天天狠天天透天干天干 | 麻豆一二三四区乱码 | 亚洲日本一区二区三区在线播放 | 久久人妻无码中文字幕 | 特级做a爰片毛片免费看108 | 亚洲国产成人在线 | 色视频免费观看 | 亚洲午夜无码久久yy6080 | 中文字幕在线观看网站 | 最近2019中文字幕一页 | 男人天堂2019 | 五十路中文字幕 | 久久久福利 | 久久av老司机精品网站导航 | 国产特黄 | 无码人妻精品一区二区三区东京热 | 91精品国产色综合久久不卡粉嫩 | 在线岛国片免费观看无码 | 乱女伦露脸对白在线播放 | 自怕偷自怕亚洲精品 | 欧美一二三区视频 | 国产极品美女高潮抽搐免费网站 | 亚拍一区| 香港三级日本三级a视频 | 国产欧精精久久久久久久 | 国产精品xxxxx| 牛牛视频在线 | 91超薄丝袜肉丝一区二区 | 午夜一级黄色片 | 亚洲人成网站在线播放无码 | 一个色综合av | 国内精品久久久久久久久 | 婷婷伊人综合中文字幕 | 在线欧美精品一区二区三区 | 国产曰批免费视频播放免费 | 夫妻露脸自拍[30p] | 97人洗澡人人澡人人爽人人模 | 51久久成人国产精品麻豆 | 亚洲欧美国产国产综合一区 | 含紧一点h边做边走动免费视频 | 国产精品无码v在线观看 | 亚洲男人在线天堂 | 成在线人av免费无码高潮喷水 | 五月网站 | 一区二区三区内射美女毛片 | 伊人久久大香线蕉综合5g | 最近日韩中文字幕中文 | 日韩中文字幕在线免费观看 | 国产精品卡一卡2卡3卡4 | 国产免费看 | 欧美人做人爱a全程免费 | 亚洲精品成a人ⅴ香蕉片 | 日韩黄色片网站 | 国产成人精品视频ⅴa片软件竹菊 | 国产精品亚洲片在线观看不卡 | 国产清纯在线一区二区vr | 国产福利萌白酱精品tv一区 | 亚洲制服无码一区二区三区 | 性亚洲女人色欲色一www | 亚洲最大天堂无码精品区 | 日本一区二区三区免费在线观看 | 国产一区二区网站 | 精品国产三级a∨在线观看 免费一级特黄特色大片 | 欧洲国产在线精品手机版 | 午夜久草| 午夜亚洲精品久久一区二区 | 欧美特大特白屁股ass | 国产成人精品一区二区三区在线 | 久久手机看片 | 国产一区二区三区乱码在线观看 | 久久不卡影院 | 狠狠爱av | 久久婷婷色 | 精品午夜一区二区三区在线观看 | 麻豆av传媒蜜桃天美传媒 | 一区二区三区黄色 | 久久精品探花 | 日韩中文无码有码免费视频 | 超碰人人人人 | 国产精品天天在线午夜更新 | 亚洲午夜剧场 | 国产极品美女高潮无套在线观看 | 欧美日韩精品一区二区在线播放 | 国产精品激情欧美可乐视频 | 久久久无码精品亚洲日韩电影 | 中文字幕在线观看第一页 | 肥臀av| av毛片在线看 | 国产1卡2卡三卡四卡精品 | 最新日本一道免费一区二区 | 国产美女遭强高潮网站观看 | 成年轻人电影www无码 | 欧美z0zo人禽交另类视频 | 99爱视频在线观看 | 精品婷婷 | 老熟妇高潮一区二区三区 | 亚洲精品乱码久久久久久日本蜜臀 | 久久久精品人妻一区二区三区四 | 99久久久久久国产精品 |