国产高清在线a视频大全,久久伊人国产,国产白浆喷水在线视频

yuetianbing

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 180 個(gè)
工控威望: 332 點(diǎn)
下載積分: 902 分
在線時(shí)間: 346(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-03-12
最后登錄: 2026-01-19
查看yuetianbing的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2019-01-18 15:45

只看樓主 | 小中大

描述：標(biāo)準(zhǔn)放置
圖片：

描述：偏移放置
圖片：

一個(gè)矩形材料模板，上面有一個(gè)需要點(diǎn)膠的標(biāo)準(zhǔn)矩形位置，當(dāng)材料基板位置放偏的時(shí)候是怎么通過(guò)拍照如圖下的兩個(gè)位置，來(lái)修正后面的點(diǎn)膠位置還是矩形了，求思路？

不小心遇見(jiàn)你

自動(dòng)項(xiàng)目、PLC、視覺(jué)、通訊等工控軟件開(kāi)發(fā)QQ3515716

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 3 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2096 個(gè)
工控威望: 3089 點(diǎn)
下載積分: 25499 分
在線時(shí)間: 1566(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-01-05
最后登錄: 2026-01-22
查看不小心遇見(jiàn)你的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2019-01-19 08:15

只看該作者 | 小中大

兩種方法
1、通過(guò)兩個(gè)點(diǎn) 求出轉(zhuǎn)換坐標(biāo)系再使用轉(zhuǎn)換坐標(biāo)系求出所有的坐標(biāo) 這個(gè)用矩陣計(jì)算很方便
2、通過(guò)三角函數(shù)求出所有的坐標(biāo) 也方便

項(xiàng)目、視覺(jué)、通訊QQ3515716

yuetianbing

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 180 個(gè)
工控威望: 332 點(diǎn)
下載積分: 902 分
在線時(shí)間: 346(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-03-12
最后登錄: 2026-01-19
查看yuetianbing的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2019-01-19 11:02

只看該作者 | 小中大

第一種方法，是要拍三個(gè)點(diǎn)就可以計(jì)算矩陣了，但是假如第一個(gè)點(diǎn)都不在視野范圍內(nèi)，有啥好辦法解決？

不小心遇見(jiàn)你

自動(dòng)項(xiàng)目、PLC、視覺(jué)、通訊等工控軟件開(kāi)發(fā)QQ3515716

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 3 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2096 個(gè)
工控威望: 3089 點(diǎn)
下載積分: 25499 分
在線時(shí)間: 1566(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-01-05
最后登錄: 2026-01-22
查看不小心遇見(jiàn)你的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2019-01-19 15:09

只看該作者 | 小中大

小幅度范圍尋找即可
慢速XY移動(dòng)

項(xiàng)目、視覺(jué)、通訊QQ3515716

panguancheng

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 206 個(gè)
工控威望: 257 點(diǎn)
下載積分: 1491 分
在線時(shí)間: 43(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-10-22
最后登錄: 2025-04-17
查看panguancheng的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2019-01-20 23:06

只看該作者 | 小中大

私聊幫你寫(xiě)一個(gè)，我的qq：729105762

qinchenglim

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1180 個(gè)
工控威望: 1327 點(diǎn)
下載積分: 3953 分
在線時(shí)間: 740(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-06-09
最后登錄: 2025-12-24
查看qinchenglim的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2019-01-22 14:57

只看該作者 | 小中大

這要看你用的視覺(jué)一次能夠處理多少個(gè)點(diǎn)；我以前用過(guò)一款視覺(jué)一次可以處理6個(gè)點(diǎn)，解決問(wèn)題的思路基本都一樣

我看到你了

級(jí)別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 367 個(gè)
工控威望: 619 點(diǎn)
下載積分: 491 分
在線時(shí)間: 156(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-05-02
最后登錄: 2024-09-12
查看我看到你了的主題 / 回貼

6樓發(fā)表于: 2019-01-22 15:20

只看該作者 | 小中大

普通的國(guó)產(chǎn)視覺(jué)系統(tǒng)就可以，拍個(gè)基準(zhǔn)，然后工具拉拉，輸出XY的偏移量，傳到PLC相應(yīng)處理XY模組就可以

smtplc

FOREVER

級(jí)別: VIP會(huì)員

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1043 個(gè)
工控威望: 1353 點(diǎn)
下載積分: 23679 分
在線時(shí)間: 213(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2006-08-20
最后登錄: 2026-01-19
查看smtplc的主題 / 回貼

7樓發(fā)表于: 2019-01-22 15:25

只看該作者 | 小中大

我們公司也有，相機(jī)取三個(gè)定位孔（定位點(diǎn)也行），然后算出DX,DY給機(jī)器人（PLC定位也可以），然后移動(dòng)X/Y軸就端正了。

http://m.goldslcd.cn
訪問(wèn)內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問(wèn)	取消訪問(wèn)