玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

y371032086
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 63 個
工控威望: 174 點
下載積分: 274 分
在線時間: 100(小時)
注冊時間: 2014-10-16
最后登錄: 2025-11-30
查看y371032086的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-01-09 17:50
圖片：
一個圓形轉盤，用一個傳感器，怎么讓它回原點，但是不回跑過一圈，應為圓臺上有線纜，并且不需要旋轉一圈以上，如果我回原點完成了，再按一次回原點伺服會轉一圈才能找到原點，沒有限位的傳感器。怎么做的到？
不小心遇見你
自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發QQ3515716
級別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發帖數量: 2095 個
工控威望: 3088 點
下載積分: 25496 分
在線時間: 1565(小時)
注冊時間: 2014-01-05
最后登錄: 2026-01-04
查看不小心遇見你的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-01-09 17:59
方法：做個機械限位就好了  你這樣就永遠不會過機械限位了 回原點那就更好辦了
項目、視覺、通訊QQ3515716
奮斗的涼茶
最窮無非討飯，不死終會出頭
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 34 個
工控威望: 132 點
下載積分: 1420 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2017-12-14
最后登錄: 2025-01-23
查看奮斗的涼茶的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-01-10 10:49
正常回完原點都有個伺服回原點成功標志的 ，你把這個點串到你找原點信號里面不就可以了，至于回原點問題，可以比較原點的值和當前值，就知道怎么轉了
15989045817
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 71 個
工控威望: 172 點
下載積分: 557 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2015-01-29
最后登錄: 2025-10-04
查看15989045817的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-01-10 10:50
圓盤上做兩個感應器擋塊不就可以了么
hyp018
何勇平
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 44 個
工控威望: 214 點
下載積分: 767 分
在線時間: 522(小時)
注冊時間: 2008-02-11
最后登錄: 2026-01-04
查看hyp018的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-01-10 13:50
可以先定一個距離正方向走，然后反方向回原點，最安全的作法還是加上正反限位。
學徒工
y371032086
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 63 個
工控威望: 174 點
下載積分: 274 分
在線時間: 100(小時)
注冊時間: 2014-10-16
最后登錄: 2025-11-30
查看y371032086的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2019-01-16 09:20
有沒有比較成熟的方案，我看到不少設備都是這樣做的，而且沒有機械限位。
3462528
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 213 個
工控威望: 843 點
下載積分: 19722 分
在線時間: 252(小時)
注冊時間: 2008-09-30
最后登錄: 2025-12-06
查看3462528的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2019-01-16 10:33
你既然不能旋轉一圈，加兩個限位傳感器不就好了。。。
淡淡雨季
以前看到山就想知道山后面是什么，現在我不想知道了
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 251 個
工控威望: 451 點
下載積分: 4392 分
在線時間: 125(小時)
注冊時間: 2018-09-10
最后登錄: 2025-12-29
查看淡淡雨季的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2019-01-16 11:14
編碼器加電池，記憶伺服位置就行
nightblueblu
道阻且長，窮且益堅。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1050 個
工控威望: 1871 點
下載積分: 309 分
在線時間: 1166(小時)
注冊時間: 2017-02-09
最后登錄: 2025-12-23
查看nightblueblu的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2019-01-16 13:42
你把這個傳感器信號作為啟動原點的條件不就行了，還轉一圈？
還有就是針對這種轉盤的線纜問題，有個東西叫旋轉導電滑環
樓主留言：
復位動作怎么解決？
Your happiness is everything.
spsp8315
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 101 個
工控威望: 292 點
下載積分: 524 分
在線時間: 222(小時)
注冊時間: 2007-04-10
最后登錄: 2026-01-04
查看spsp8315的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2019-01-18 12:31
不允許循環轉動的伺服轉臺，不使用角度單位，而使用mm單位，將減速比計算好，按直線軸控制，讓顯示的數值等于角度值。
樓主留言：
這些都好做,只是開機后伺服找原點就可能出現別的情況

主站蜘蛛池模板： 免费国产成人高清在线视频 | 久久精品人人做人人爽97 | 欧美少妇bbw | 少妇性荡欲午夜性开放视频剧场 | 亚洲宅男精品一区在线观看 | 精品无码成人片一区二区98 | 偷av色偷偷男人的天堂 | 制服丝袜人妻中文字幕在线 | 亚洲一区和二区 | 欧美高清在线 | 中文字幕日韩美女 | 国产92成人精品视频免费 | 国产情侣激情自拍 | 亚洲亚洲人成无码网www | 精品无码一区二区三区不卡 | 欧美黑人xxx | 久久av网址| 欧美日本高清在线不卡区 | 久久日本片精品aaaaa国产 | 日本一区二区免费视频 | 国产成人免费网站 | a级片黄色| 青青青国产在线视频在线观看 | 亚洲色精品88色婷婷七月丁香 | 久久国产精品久久精 | 亚洲欧美不卡视频在线播放 | 日产精品一区二区 | 国产三级自拍视频 | 久久精品噜噜噜成人av | 亚洲欧美午夜 | 亚洲欧美影院 | 久久久久久久久久久免费 | 好爽好紧好大的免费视频国产 | 女人洗澡一级特黄毛片 | 欧美a∨亚洲欧美亚洲 | 国产精品久久久久久欧美2021 | 老熟女五十路乱子交尾中出一区 | 东方av在线免费观看 | 亚洲欧美综合精品成人导航 | 午夜人成免费视频 | 亚洲国产精品区 | 性高潮久久久久久 | 国产精品呻吟 | 91中文字幕在线 | 亚洲中文字幕永久在线不卡 | 成年人在线观看视频网站 | 午夜精品电影你懂的 | 日韩精品欧美在线 | 无码人妻精品丰满熟妇区 | 人妻耻辱中文字幕在线bd | 色香阁综合无码国产在线 | 成人免费午夜 | 男女做的视频 | 亚洲中文久久久精品无码 | 蜜臀网在线 | 韩国av精华合集3小时 | 在线观看黄色 | 永久中文字幕免费视频网站 | 欧美一区二区三区四 | 婷婷色国产精品视频一区 | 久久99精品免费一区二区 | 亚洲精品激情视频 | 日韩精品东京热无码视频 | 亚洲欧美视频一区 | 色一情一乱一乱一区91av | 欧美亚洲国产精品 | 综合激情五月综合激情五月激情1 | 日韩亚洲国产中文字幕欧美 | 亚洲一区二区制服在线 | 中文字字幕| 国产亚洲日本精品成人专区 | 一区二区我不卡 | 亚洲精品人成网线在播放va | 国产成人精品免费视频 | 日韩精品欧美在线视频在线 | 乱人伦xxxx国语对白 | 18禁裸乳无遮挡自慰免费动漫 | 日本少妇裸体做爰高潮片 | 欧美日韩无线码在线观看 | 久久久久久久久久久久久av | 日本精品αv中文字幕 | 亚洲国产成人丁香五月激情 | 免费人成小说在线观看网站 | 日韩久久一区二区 | 欧美xxxⅹ性欧美大片 | 成年人的毛片 | 欧美色图网站 | 国产精品国产三级国产专区53 | 国产超碰人人爽人人做人人添 | 凹凸日日摸日日碰夜夜 | 欧美成人一区二区三区 | 奇米网888 | 亚州少妇无套内射激情视频 | 国产初高中生视频在线观看 | 国产精品成人va在线观看 | 欧美久久久久久久久 | 国产曰批免费视频播放免费 | 亚洲一区二区三区尿失禁 | 国产精品无码免费专区午夜 |