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1.注意信號區(qū)分
注意區(qū)分輸入端接的是電壓信號還是電流信號；輸出端是電流信號還是電壓信號。在模擬模塊上不同信號下的接線方式。[/BR]
2.了解信號元件
如使用溫度變送器，要了解溫度變送器測量范圍，如0～100℃；輸出電流范圍4～20mA；分度號是什么，如PT100；接線原理圖等。相關(guān)輸入元件；輸出元件在模擬模塊上的接線方式。其他如工程要求的精度是多少等。[/BR]
3.PID設(shè)定值
假定我們將控制溫度定位23.5℃；以單極性為例，首先應(yīng)確定輸入信號是0～10V電壓信號還是4～20mA電流信號？，這在PID設(shè)定值中非常重要。
如是0～10V電壓輸入信號對應(yīng)0～32000，溫度范圍0～100℃，設(shè)定值為可直接算出:VD204=23.5/（100-0）=0.235；
若是電流4～20mA，其對應(yīng)數(shù)值應(yīng)為6400～32000，溫度范圍0～100℃，則設(shè)定值應(yīng)為0.388。
原因：模擬模塊中0～32000對應(yīng)0～20mA；其中6400～32000對應(yīng)4～20mA對應(yīng)0～100℃；這就必須進(jìn)行相關(guān)的計(jì)算，23.5℃電流計(jì)算方式：
（20-4）：（100-0）=（X-4）:23.5;
解方程：X=7.76(mA)。
設(shè)定值：VD204=7.76/20=0.388.[/BR]
4.PID輸出值
以單極性為例，應(yīng)確定輸出信號是0～10V電壓信號還是4～20mA電流信號對應(yīng)著0～32000？
若是輸出信號AQW0對應(yīng)電壓信號，比如0～10V，則
AQW0=（實(shí)數(shù)VD208*32000在轉(zhuǎn)化成整數(shù)）即可；
若是輸出信號AQW0對應(yīng)電流信號，比如4～20mA，則
AQW0=（實(shí)數(shù)VD208*32000在轉(zhuǎn)化成整數(shù)+6400）。[/BR]
5.PID恒溫控制
通過上機(jī)實(shí)驗(yàn)可知：PID恒溫控制是圍繞著設(shè)定值進(jìn)行調(diào)節(jié)的。若設(shè)定溫度為23.5℃；當(dāng)溫度低于設(shè)定值時(shí)，加溫蒸汽調(diào)節(jié)閥始終處于全部打開狀態(tài)，；當(dāng)溫度達(dá)到23.5℃，加溫用的蒸汽調(diào)節(jié)閥開始逐漸關(guān)閉，在關(guān)閉過程中，溫度有可能仍在漸漸上升，溫度偏離越大，關(guān)閉速度越快；知道全部關(guān)閉為止；當(dāng)溫度再次低于設(shè)定值時(shí)，加溫蒸汽調(diào)節(jié)閥則會(huì)逐漸打開，打開速度取決于溫度偏離值的大小，偏離越大，打開速度越快；直到溫度再次達(dá)到設(shè)定值。若溫度長時(shí)間未達(dá)到設(shè)定值，調(diào)節(jié)功能會(huì)將調(diào)節(jié)閥全部打開，這就是我所觀察到的PID恒溫控制情況。所以，我們可以根據(jù)實(shí)控情況進(jìn)行必要的編程，有效的利用低于設(shè)定值時(shí)PID控制時(shí)段；切斷高于設(shè)定值部分的PID控制，在溫度高于設(shè)定值后，即可根據(jù)生產(chǎn)要求干脆部分或全部關(guān)閉加溫閥。以防溫度上升過高。來求得優(yōu)越的溫控效果。
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