玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

szrunluo
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看szrunluo的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2008-07-07 00:16
伺服電機一圈10000個脈沖。按精度分,DT6112是程序內等分寄存器,DT1050是外部觸模屏設定等分寄存器,余數寄存器9015。
設定6份,余數是4000,第一份是1670,其余1666個脈沖。計算器算的余數是0。666666666,
設定12份,余數是4000,第一份是837,其余833個脈沖,計算器算的余數是0。3333333333333,
設定3份,余數是1000,第一份是3334,其余3333個脈沖,計算器算的余數是0。3333333333333,
請高手看下這個程序,有注釋,以上數據是上機算出的數據,顯示的應該是十進制數,我沒看懂余數,
第一份的數的數值與計算器算的數為什么會有這種差距,為何會這樣顯示,這是什么關系,這樣做輸出脈沖
和精度是怎樣解釋的呢,
請幫忙解說下這個程序,我快瘋了,為了這個問題,
附件: 試驗分圓.rar (2 K) 下載次數:30 需要:5工控威望
ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
級別: 管理員

精華主題: 7 篇
發帖數量: 9005 個
工控威望: 8701 點
下載積分: 17075 分
在線時間: 5365(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2025-12-31
查看ymmfa的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2008-07-07 09:21
果然夠暈!因為我不了解松下伺服,也沒看懂意思。

但我覺得10000/365,每度約等于27.397個脈沖,能不能從這方面考慮下?
特別提醒大家:
偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼,回回貼,不要總潛水
szrunluo
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看szrunluo的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2008-07-07 23:19
按這臺設備的要求,他把余數放大(乘以1000)兩次,是要得到一個精度吧,按站長所說,PC可以發出零點幾個的脈沖嗎?因我還不懂伺服,請懂松下幫看看吧,在此先謝謝了。
一天賊忙
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 458 個
工控威望: 433 點
下載積分: 6292 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2007-11-15
最后登錄: 2025-09-04
查看一天賊忙的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2008-07-08 11:31
1   如果是等分圓,為什么一定要‘一圈10000個脈沖’,用個3的倍數比如12000不就沒這么多問題。
2  PLC不可能發半個脈沖,這個通過電子齒輪比來解決。(常用的松下的5線增量編碼器分辨率是10000)
3 那個松下PLC沒用過,附件程序不懂了,自己作就好,為什么研究別人的。
混灌水區的!
szrunluo
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看szrunluo的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2008-07-08 21:08
我對硬件在行一點,對程序不是很了解,所以看別人的程序學習,由其我對這臺機的工藝,動作比較熟,才研究它,看人家是怎樣寫的,這樣比對著一本書看那些很抽象的指令要好理解得多,學起來就容易點了。
看來懂松下的人是很少了,
szrunluo
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看szrunluo的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2008-07-09 21:34
看來真的沒人能解釋這個問題了,
kissa
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 55 個
工控威望: 205 點
下載積分: 491 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2007-12-06
最后登錄: 2025-07-04
查看kissa的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2008-07-14 16:14
不明白你要做什么用,一些數值計算,沒看到你有定位指令,怎么控制伺服呢?!

主站蜘蛛池模板: 媚药侵犯调教放荡在线观看 | 色综合综合色 | 青青草国产成人99久久 | 就是色 | 久久国产主播福利在线 | 无码专区无码专区视频网址 | 亚洲国产精品综合久久网络 | 亚洲丰满熟女一区二区蜜桃 | 日韩精品无码一区二区三区不卡 | 国产精品久久久久久人妻精品动漫 | 亚洲欧美日本国产mag | 依依成人综合 | 后进极品白嫩翘臀在线视频 | 春色导航| 亚洲一区日韩高清中文字幕亚洲 | 精品丝袜国产自在线拍小草 | 欧美精品18| 久久一区| 欧美精品日韩在线观看 | 大伊香蕉精品视频在线直播 | 乱老年女人伦免费视频 | 仙踪林少妇高潮在线观看 | 日韩av一级片 | 少女韩国电视剧在线观看完整 | 久久国产超碰女女av | 国产熟睡乱子伦视频观看软件 | 在线观看一区 | 国产成人啪精品视频免费软件 | 国产一区二区三区亚洲 | 2020国产精品午夜福利在线观看 | 国产精品白丝久久av网站 | 免费看国产成年无码av片 | 九九热免费 | 欧美精品黑人粗大免费 | 欧美成人国产精品高潮 | 亚洲精品色婷婷在线影院 | 波多野结衣av在线观看 | 亚洲视频欧洲视频 | 亚洲中文字幕乱码av波多ji | 黄色免费网 | 99爱国产| 91成人在线播放 | 91福利在线播放 | 亚洲伊人五月丁香激情 | 国精产品乱码一区一区三区四区 | 国产粉嫩av | 熟女人妻aⅴ一区二区三区电影 | 色午夜一av男人的天堂 | 色美av | 狠狠色综合7777久夜色撩人 | 狠狠插日日干 | 2021年国产精品专区丝袜 | 亚洲国产欧美在线人成 | 俺去俺来也在线www色官网 | 久久中文网 | 亚洲情射 | 国产亚洲视频在线播放香蕉 | 国产乱码免费卡1卡二卡3卡四卡 | 日本又色又爽又黄的a片18禁 | 日韩性高潮 | 99精品久久久久中文字幕 | 人妻毛片 | 看看屋午夜 | 综合激情网站 | 亚洲熟妇久久国产精品 | 亚洲成在人网站av天堂 | 欧美日韩国产的视频yw885 | 久久国产人妻一区二区 | 国产精品99久久久久久宅男小说 | 精品国产乱码久久久久久软件大全 | 人妻少妇精品无码专区芭乐视网 | 亚洲天堂影院在线观看 | 俄罗斯大荫蒂女人毛茸茸 | 成熟女人牲交片免费观看视频 | 99久久久无码国产精品6 | 精品在线视频观看 | 欧美第一夜 | 日韩日b视频| 精品视频一区二区三区 | 在线免费一区 | 欧美午夜一区二区福利视频 | 玩爽少妇人妻系列无码 | 中文精品一卡2卡3卡4卡 | 国产亚洲999精品aa片在线爽 | 国产免费又色又爽又黄的小说 | 无码人妻一区二区三区精品视频 | 亚洲久热中文字幕在线 | 99久久99久久精品国产片 | 免费激情视频网站 | 无码少妇一区二区三区 | 一级全黄裸体免费视频 | 国产精品va在线观看h | 亚洲2021av天堂手机版 | 无码人妻av一二区二区三区 | 午夜肉体高潮免费毛片 | 中文字幕人妻无码专区app | 全部免费的毛片在线看 | 亚洲精品一区二区丝袜图片 | 国产成人avxxxxx在线观看 |