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你滴小杰

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樓主發(fā)表于: 2018-11-13 13:05

只看樓主 | 小中大

圖片：

熟悉QD75的都知道，模塊系統(tǒng)IO里有個“軸停止”信號（例如Y4），還有個定位啟動信號（例如Y10）
定位啟動時 SET Y10
問題是，如果中途想停止定位該怎么辦，比如退出自動的時候想停止軸定位
如果只是RST Y10應(yīng)該是沒用的，因為Y10是上升沿有效
自然而然想到利用“軸停止”信號
但是軸停止信號我設(shè)置成急停用的，立刻停止的
如果想正常的停止，該怎么辦？

你滴小杰

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1樓發(fā)表于: 2018-11-13 13:05

只看該作者 | 小中大

第一次用QD75，目前還在程序準備階段，大家請輕噴。

你滴小杰

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2樓發(fā)表于: 2018-11-14 08:59

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頂一下啊。。。

topshuai

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3樓發(fā)表于: 2018-11-14 15:52

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斷開啟動信號可以當作暫停，再次啟動接著上次的位置運行。

wuxllx

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4樓發(fā)表于: 2018-11-15 09:39

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你為什么要中途定位中止，如果是位置控制你是停不下來的，除非你Y4軸停止，然后如果想繼續(xù)完成你需要的定位，可以啟用重新起動的功能繼續(xù)完成未完成的定位，如果你是要中途突然停，你可以試試速度模式，我不知道你的應(yīng)用是什么，只要速度為0就會停止。

焦劉吉

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5樓發(fā)表于: 2018-11-15 18:34

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用停止可以，如果你又想正常啟動，可以用重啟動功能，從當前停止的位置到目標位置

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qinchenglim

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6樓發(fā)表于: 2018-11-17 16:42

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急停與中途停止可以用一個信號來完成啊

zy123518763

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7樓發(fā)表于: 2018-11-18 14:28

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你定位啟動的時候，為什么要 set Y10？既然Y10是上升信號有效, 你直接 pls y10 不就好了。這樣跟你要停止時，set Y4，根本不沖突啊，

mabiao

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8樓發(fā)表于: 2018-12-12 11:01

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pls y10 多次定位，，會有雙線圈輸出，

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