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伺服機(jī)構(gòu)推動(dòng)棧板到達(dá)目標(biāo)位置，如何實(shí)現(xiàn)暫停急停伺服都減速停止。因?yàn)椴皇菧p速停止的話(huà)，伺服停了，棧板會(huì)慣性離開(kāi)伺服機(jī)構(gòu)，再次啟動(dòng)時(shí)，伺服機(jī)構(gòu)由于離棧板有一段距離，會(huì)帶速度接觸棧板，導(dǎo)致棧板上產(chǎn)品倒塌

目前我是伺服推到終點(diǎn)我才設(shè)備暫停，中途只要不是伺服電機(jī)故障，即使是暫停與急停，我都讓它完成整個(gè)流程

這個(gè)有沒(méi)有誰(shuí)能解決

你把急停的作用失效了，急停是安全作用，到目前位置還沒(méi)有見(jiàn)過(guò)按急停設(shè)備還能動(dòng)作的。

引用

引用第3樓724438166于2018-08-29 14:25發(fā)表的  :
你把急停的作用失效了，急停是安全作用，到目前位置還沒(méi)有見(jiàn)過(guò)按急停設(shè)備還能動(dòng)作的。

這都是小問(wèn)題，主要能解決實(shí)際工程問(wèn)題

設(shè)置加減速時(shí)間不行嗎  

引用

引用第5樓17727920384于2018-08-29 15:19發(fā)表的  :
設(shè)置加減速時(shí)間不行嗎  

哥哥你暫停也有加減速嗎

學(xué)習(xí)了。。。伺服很久不用了

我也碰到過(guò)類(lèi)似的問(wèn)題，我的做法跟你差不多，暫停走到位之后再停止，不過(guò)急停馬上停止，拍了急停之后需要復(fù)位回原點(diǎn)才可以！

到位才停，先減速吧

這就失去急停的意義了 (弟廠(chǎng)內(nèi)有過(guò)血淋淋的案例...)
可能是樓主遇到的現(xiàn)場(chǎng)人員習(xí)慣性按壓急停去做設(shè)備停止(弟廠(chǎng)內(nèi)也有類(lèi)似困擾)
弟的做法是追加一個(gè)設(shè)備停止的機(jī)能按鈕給現(xiàn)場(chǎng)人員使用
現(xiàn)場(chǎng)按壓後----->設(shè)備做完一個(gè)段落才停機(jī)
每個(gè)地方不一樣
僅供參考

設(shè)置一下減速的時(shí)間 ，控制一下模擬量的輸出，應(yīng)該就差不多了