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u54ut50
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樓主  發(fā)表于: 2018-08-24 08:14
公司有一臺設備，用三菱Q的脈沖定位模塊控制的安川SGDM.。回原點，運行都沒有問題。大概跑半小時后，馬達的送料到位點就偏了7.8個毫米。
  1，已經(jīng)用其他的方法確定了機械結(jié)構沒有問題
  2，觸摸屏上顯示的馬達到位位置數(shù)據(jù)是ok的
  3，回一次原點后，位置對了，跑一段時間后位置又飄了
  4，偏移的方向都是往一個方向
  5，設備有點老了，2002年的設備，不過性能很正常。出現(xiàn)此故障有半年了

    在此求助大神，小弟謝過先！
xghjiayou
xgh2025
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1樓  發(fā)表于: 2018-08-24 08:27
機械結(jié)構精度有問題
樓主留言：
不是，我把馬達的同步帶都拆了，在12點鐘方向用油筆畫了記號，空跑后記號位置變了
eledesigner
懂一點點
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2樓  發(fā)表于: 2018-08-24 08:37
指令脈沖數(shù)對嗎
樓主留言：
請問指令脈沖數(shù)怎么看？用安川伺服的軟件監(jiān)控嗎？
u54ut50
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3樓  發(fā)表于: 2018-08-24 12:46
公司有一臺設備，用三菱Q的脈沖定位模塊控制的安川SGDM.。回原點，運行都沒有問題。大概跑半小時后，馬達的送料到位點就偏了7.8個毫米。
  1，已經(jīng)用其他的方法確定了機械結(jié)構沒有問題
  2，觸摸屏上顯示的馬達到位位置數(shù)據(jù)是ok的
  3，回一次原點后，位置對了，跑一段時間后位置又飄了
  4，偏移的方向都是往一個方向
  5，設備有點老了，2002年的設備，不過性能很正常。出現(xiàn)此故障有半年了

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leo.xue
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4樓  發(fā)表于: 2018-08-24 12:54
跑一段時間回一次原點。這是沒辦法的辦法！
樓主留言：
是啊，但是影響產(chǎn)量啊
15966880271
人到中年，累彎腰
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5樓  發(fā)表于: 2018-08-24 13:07
監(jiān)控下是不是齒輪比不對，引起丟脈沖了，我遇到過這種問題，丟固定位置
樓主留言：
電子齒輪比是9 ，沒變過
在什么地方不重要，重要的是你要去哪里
zqszk123
集百家之所長，融百家之所思，揚百家之所名！
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6樓  發(fā)表于: 2018-08-24 13:18
檢查機構看看是否有松動打滑，檢查脈沖線路是否有問題出現(xiàn)丟脈沖現(xiàn)象
libin520
雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。
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7樓  發(fā)表于: 2018-08-24 15:01
參數(shù)有改動。重點在于檢查參數(shù)。還有電子齒輪設置是否正確。
需要高品質(zhì)音樂資源+QQ群：723680148，音質(zhì)好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
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8樓  發(fā)表于: 2018-08-24 17:31
一個是驅(qū)動器上監(jiān)控接收的脈沖數(shù)是否與PLC一致,如果不一致那就是干擾問題了，如果一致，那恭喜你驅(qū)動器得返廠維修了。
樓主留言：
PLC的干擾問題有什么好的額辦法？
成功的路上需要幫助
u54ut50
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9樓  發(fā)表于: 2018-08-27 07:31
謝謝！問題已經(jīng)解決
迪迦奧特曼
寧靜是奢侈的奢求。
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10樓  發(fā)表于: 2018-08-27 09:11
樓主是怎樣解決的呢？能不能分享一下，之前我遇到過和樓主相同的問題。不管是機械精度，還是伺服干擾脈沖丟失丶都找不到解決辦法，只能運行幾次回一次原點校正。
寧靜是奢侈的奢求。
hcl1230
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11樓  發(fā)表于: 2018-08-27 09:20
最煩這種問題解決這樣的回答  你倒是說出來啊還讓大家這么操心的想辦法   最后也沒個結(jié)果

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