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公司有一臺(tái)設(shè)備，用三菱Q的脈沖定位模塊控制的安川SGDM.。回原點(diǎn)，運(yùn)行都沒(méi)有問(wèn)題。大概跑半小時(shí)后，馬達(dá)的送料到位點(diǎn)就偏了7.8個(gè)毫米。
  1，已經(jīng)用其他的方法確定了機(jī)械結(jié)構(gòu)沒(méi)有問(wèn)題
  2，觸摸屏上顯示的馬達(dá)到位位置數(shù)據(jù)是ok的
  3，回一次原點(diǎn)后，位置對(duì)了，跑一段時(shí)間后位置又飄了
  4，偏移的方向都是往一個(gè)方向
  5，設(shè)備有點(diǎn)老了，2002年的設(shè)備，不過(guò)性能很正常。出現(xiàn)此故障有半年了

    在此求助大神，小弟謝過(guò)先！

機(jī)械結(jié)構(gòu)精度有問(wèn)題

指令脈沖數(shù)對(duì)嗎

公司有一臺(tái)設(shè)備，用三菱Q的脈沖定位模塊控制的安川SGDM.。回原點(diǎn)，運(yùn)行都沒(méi)有問(wèn)題。大概跑半小時(shí)后，馬達(dá)的送料到位點(diǎn)就偏了7.8個(gè)毫米。
  1，已經(jīng)用其他的方法確定了機(jī)械結(jié)構(gòu)沒(méi)有問(wèn)題
  2，觸摸屏上顯示的馬達(dá)到位位置數(shù)據(jù)是ok的
  3，回一次原點(diǎn)后，位置對(duì)了，跑一段時(shí)間后位置又飄了
  4，偏移的方向都是往一個(gè)方向
  5，設(shè)備有點(diǎn)老了，2002年的設(shè)備，不過(guò)性能很正常。出現(xiàn)此故障有半年了

    在此求助大神，小弟謝過(guò)先！

跑一段時(shí)間回一次原點(diǎn)。這是沒(méi)辦法的辦法！

監(jiān)控下是不是齒輪比不對(duì)，引起丟脈沖了，我遇到過(guò)這種問(wèn)題，丟固定位置

檢查機(jī)構(gòu)看看是否有松動(dòng)打滑，檢查脈沖線路是否有問(wèn)題出現(xiàn)丟脈沖現(xiàn)象

參數(shù)有改動(dòng)。重點(diǎn)在于檢查參數(shù)。還有電子齒輪設(shè)置是否正確。

一個(gè)是驅(qū)動(dòng)器上監(jiān)控接收的脈沖數(shù)是否與PLC一致,如果不一致那就是干擾問(wèn)題了，如果一致，那恭喜你驅(qū)動(dòng)器得返廠維修了。

謝謝！問(wèn)題已經(jīng)解決

樓主是怎樣解決的呢？能不能分享一下，之前我遇到過(guò)和樓主相同的問(wèn)題。不管是機(jī)械精度，還是伺服干擾脈沖丟失丶都找不到解決辦法，只能運(yùn)行幾次回一次原點(diǎn)校正。

最煩這種問(wèn)題解決這樣的回答  你倒是說(shuō)出來(lái)啊還讓大家這么操心的想辦法   最后也沒(méi)個(gè)結(jié)果