玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

少爺姓邵
有個性，沒簽名！
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 156 個
工控威望: 2043 點
下載積分: 4422 分
在線時間: 113(小時)
注冊時間: 2017-09-11
最后登錄: 2025-09-22
查看少爺姓邵的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-06-23 09:29
用編碼器控制步進電機走一定長度停下來，當高速計數器達到的時候斷開步進。但是步進每次走的脈沖結果都不一樣，累計起來差的就多了，而且速度快，誤差越大！請教哪位師傅有用過的，指導一下！
新手上路，多多指教！
往事如風
科技改變制造
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 12026 個
工控威望: 19834 點
下載積分: 15573 分
在線時間: 2843(小時)
注冊時間: 2013-01-31
最后登錄: 2026-01-04
查看往事如風的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-06-23 10:16
步進控制特別是高速時的通病，用伺服就可以明顯改善
三人行者必有我師 ，擇其善者而從之
周家大少
辛辛苦苦也不過是為了養家糊口！
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1170 個
工控威望: 3078 點
下載積分: 2133 分
在線時間: 152(小時)
注冊時間: 2015-09-10
最后登錄: 2026-01-05
查看周家大少的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-06-23 10:45
那就先作一個比較啊，把一段作為兩次走，比如說要走100MM，那么前90MM我走高速，后10MM走低速
QQ：611369538
微信：ZMF2KXL
周家大少
辛辛苦苦也不過是為了養家糊口！
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1170 個
工控威望: 3078 點
下載積分: 2133 分
在線時間: 152(小時)
注冊時間: 2015-09-10
最后登錄: 2026-01-05
查看周家大少的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-06-23 10:48
就是說走100MM要發10000個脈沖，那么當計數器收到9000個脈沖時，馬上由高速轉為低速走完后面的1000個脈沖
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(蒲城風信子) 真誠感謝！
    • QQ：611369538
    微信：ZMF2KXL
    sjbandmm
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 259 個
    工控威望: 428 點
    下載積分: 1029 分
    在線時間: 179(小時)
    注冊時間: 2008-08-23
    最后登錄: 2026-01-01
    查看sjbandmm的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2018-06-23 20:50
    步進可能是有滯后的，編碼器旋轉完成后不要立即斷開步進；
    還要考慮另外幾點：
    1.編碼器到步進驅動之間有沒有干擾
    2.步進電機選型是否正確，是否超載
    3.步進電機高速性能會變差，步進電機的扭矩是隨轉速升高而減小的，所以高速應用要注意
    旋轉編碼器
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 213 個
    工控威望: 329 點
    下載積分: 1348 分
    在線時間: 34(小時)
    注冊時間: 2016-12-22
    最后登錄: 2026-01-04
    查看旋轉編碼器的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2018-06-25 08:41
    增量型編碼器會有累積誤差的問題，另外機械連接上檢查下有沒有松動等問題
    建議使用絕對值編碼器，絕對值編碼器不存在累計誤差問題，并且測量精度高、位置不受停電等問題影響
    旋轉編碼器
    dragon
    級別: *
    精華主題: * 篇
    發帖數量: * 個
    工控威望: * 點
    下載積分: * 分
    在線時間: (小時)
    注冊時間: *
    最后登錄: *
    查看dragon的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2018-06-26 12:37
    學習了  
    周先生
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 256 個
    工控威望: 339 點
    下載積分: 8025 分
    在線時間: 85(小時)
    注冊時間: 2018-03-19
    最后登錄: 2025-12-02
    查看周先生的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2018-06-26 13:39
    學習了，感謝

    主站蜘蛛池模板： 少妇高潮喷水久久久久久久久久 | 成人午夜无码专区性视频性视频 | 国产一区二区精品久久岳 | 日韩网站免费观看 | 亚洲精品久久久无码av片软件 | 免费无码成人av电影在线播放 | 最近中文字幕2019在线一区 | 无码人妻一区二区三区免费看 | 人妻无码系列一区二区三区 | 久久精品高清一区二区三区 | 性推油按摩av无码专区 | 冈本视频在线观看 | 精品国产一区二区三区四 | 黄色成年人视频 | 亚洲三级免费观看 | 久久精品国自产拍 | 亚洲大尺度无码专区尤物 | 欧美日韩亚洲tv不卡久久 | 97色伦97色伦国产 | 久久婷婷网站 | 免费黄网站在线观看 | 91未成人在线观看喷潮 | 欧美.www| 狠狠干综合网 | 男女激情实录 | 国产边摸边吃奶边叫做激情视频 | 男人的天堂国产在线视频 | 国产精品久久久久无码人妻精品 | 亚洲精品久久久久久动漫器材一区 | 亚洲欧美另类久久久精品能播放的 | 国产性色av | 日本www色| 消息称老熟妇乱视频一区二区 | 亚洲伊人成综合人影院青青青 | 男人的天堂在线无码观看视频 | 综合欧美丁香五月激情 | 亚洲黄网站在线观看 | 亚洲成a人无码 | 又粗又色又爽一区二区三区 | 国产av国片精品一区二区 | 亚洲熟妇自拍无码区 | 亚州成aⅴ人国产毛片久久 无码中文人妻在线三区 | 亚洲最大av资源网在线观看 | 久久ww精品w免费人成 | 色一情一伦一区二区三 | 文中字幕一区二区三区视频播放 | 中文字幕乱码日产无人区 | 老司机亚洲精品 | 中文字幕无码免费久久 | 国产freexxxx性播放麻豆 | 国产又滑又嫩又白 | 校园春色~综合网 | 国产高清不卡一区二区 | 在线看片免费不卡人成视频 | 动漫成人无码精品一区二区三区 | 欧美日韩精品一二三区 | 国产精品女同久久久久电影院 | 无码中文字幕av免费放 | 色哟哟在线 | 日韩人妻中文无码一区二区 | 日本精品视频在线观看 | 中文无码字幕一区到五区免费 | 欧美影视精品久久 | 护士av无码在线观看 | 1级黄色大片儿 | 国产精品揄拍100视频 | 青草草在线观看 | 国产亚洲精品国产福利你懂的 | 无码三级国产三级在线电影 | 欧美色综合网 | 亚洲午夜无码久久久久小说 | 97超碰在线免费 | 少妇自拍视频 | 中文字幕在线观看一区 | 午夜性福利视频 | 深夜成人福利视频 | 亚洲福利视频一区二区 | 三年在线观看视频 | 久久97超碰色中文字幕总站 | 国产精品无码无卡在线播放 | 亚洲日韩在线中文字幕第一页 | 男人猛吃奶女人爽视频 | 国产熟妇另类久久久久婷婷 | 日韩激情无码免费毛片 | 大粗鳮巴久久久久久久久 | 亚洲a∨无码自慰专区 | 日日夜夜2017| 欧美一区二区三区成人久久片 | 97久久久久人妻精品区一 | 国产精品免费麻豆入口 | 久久综合九色综合97婷婷 | 日韩av免费播放 | 大肉大捧一进一出好爽视频动漫 | 呦呦色 | 在线只有精品 | 麻豆国产人妻欲求不满 | 欧美人与动牲交片免费 | 天天艹日日干 | 国产美女黄色 |