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工控人家園 綜合討論 哪位高手幫忙看看這步進程序的流程和原理

acong222

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樓主發表于: 2018-06-01 16:30

只看樓主 | 小中大

圖片：

哪位高手幫忙看看這步進程序的流程和原理，越詳細越好，非常感謝

拼拼拼

迪迦奧特曼

寧靜是奢侈的奢求。

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1樓發表于: 2018-06-01 17:19

只看該作者 | 小中大

我是小白，我的理解流程就是脈沖控制伺服電機的正反轉，用了幾個傳送丶減法指令計算脈沖量。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。小白勿噴。。。。。。。。。。

寧靜是奢侈的奢求。

acong222

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2樓發表于: 2018-06-01 20:17

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在詳細點唄

拼拼拼

東敏123

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3樓發表于: 2018-06-05 10:32

只看該作者 | 小中大

引用
引用第2樓acong222于2018-06-01 20:17發表的 :
在詳細點唄

這是一段手動點動控制伺服電機正反轉的程序，采用的是相對定位指令drvi，電機每次走的位置就是上面寄存器設置的相對位置，你可以先熟悉下drvi指令的用法

lj2071101

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4樓發表于: 2018-06-05 11:37

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沒錯不要急慢慢來

周先生

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5樓發表于: 2018-06-05 12:33

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樓三正解

你滴小杰

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6樓發表于: 2018-06-13 13:49

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轉速是2000
正轉按鈕按下時，位移為D210
反轉按鈕按下時，位移也是D210，只不過正負號不一樣

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