玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

引用

引用第1樓跑步向錢于2018-04-16 19:29發(fā)表的  :
程序問題！！你沒考慮掃描處理周期問題。建議你將位置傳送指令移出當前位，往前靠。

引用

引用第3樓ymmfa于2018-04-16 20:55發(fā)表的  :
有一種情況， PLC向伺服發(fā)了1萬個脈沖，但有可能伺服收到的是9950個，或者10050個。 這個可以通過設(shè)置濾波參數(shù)解決。

還有時由于不是一直使能的問題，電機有意外的移動。這個讓電機一直保持使能狀態(tài)。或者使用帶剎車的電機。

還有就是機械上的問題了。
.......

引用

引用第4樓728230983于2018-04-17 08:02發(fā)表的  :
到位前裝一個矯正開關(guān)，只要開關(guān)動作，不論內(nèi)部值是多少，都改為開關(guān)賦值！

引用

引用第7樓歡歡歡歡歡歡于2018-04-17 09:01發(fā)表的  :
我覺得還有一種可能，就是每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)/每轉(zhuǎn)的移動量的比不是整數(shù)，那么PLC給伺服的總脈沖數(shù)也就是四舍五入的整數(shù)，所以導(dǎo)致走的有誤差，有這個可能嗎？

引用

引用第10樓chenjie于2018-04-17 18:45發(fā)表的  :

對的，用SD5502不會有偏差，我之前設(shè)定deg為用戶單位也出現(xiàn)了帶小數(shù)結(jié)果取整現(xiàn)象造成與目標值有出入