玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

sdio1460
級別: 實習會員
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 46 點
下載積分: 673 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2018-03-29
最后登錄: 2019-07-04
查看sdio1460的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-03-30 15:01
本人設計個分揀機程序：通過掃描槍數據在皮帶線上分揀物品，當掃碼槍掃到物品位置后編碼器發送該位置脈沖數，在脈沖值滿足時置ON，驅動執行單元在該位置分揀輸出。
我的問題是：如果連續兩個（或N個）掃碼在同一個位置，在第一個還沒執行完成時（脈沖數計數沒有計數完成），第二個掃碼后將重新計數，這樣會把第一個位置數據清空造成無法分揀。怎么解決這個矛盾？本人學淺，望各位老師賜教！萬分感謝！！
yzl1993
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 5 個
工控威望: 89 點
下載積分: 536 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2018-03-30
最后登錄: 2020-05-05
查看yzl1993的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-03-31 09:48
隊列編程，三菱里面指令SFWR和SFRD看看手冊就差不多可以明白了，其他品牌PLC應該都有類似的指令。
sdio1460
級別: 實習會員
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 46 點
下載積分: 673 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2018-03-29
最后登錄: 2019-07-04
查看sdio1460的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-04-01 16:17
感謝樓上大哥的回復！！讓我有了一些設計方向，但對于每個分揀位的控制似乎還有些亂，能否說一下整體思路？
yzl1993
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 5 個
工控威望: 89 點
下載積分: 536 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2018-03-30
最后登錄: 2020-05-05
查看yzl1993的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-04-02 14:33
有幾個分揀物品就弄幾個隊列，每次檢測時把相應物品壓入相應的棧堆里面，各個分揀口只要比較相對應的棧堆第一個數據就行了。脈沖值一到位輸出動作，同時做出棧。
[ 此帖被yzl1993在2018-04-02 15:18重新編輯 ]
shenyuan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 134 個
工控威望: 390 點
下載積分: 1318 分
在線時間: 61(小時)
注冊時間: 2018-01-30
最后登錄: 2026-01-06
查看shenyuan的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-04-02 15:39
引用
引用第3樓yzl1993于2018-04-02 14:33發表的  :
有幾個分揀物品就弄幾個隊列，每次檢測時把相應物品壓入相應的棧堆里面，各個分揀口只要比較相對應的棧堆第一個數據就行了。脈沖值一到位輸出動作，同時做出棧。

是堆棧嗎？不是先入先出嗎？
shenyuan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 134 個
工控威望: 390 點
下載積分: 1318 分
在線時間: 61(小時)
注冊時間: 2018-01-30
最后登錄: 2026-01-06
查看shenyuan的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-04-02 15:47
掃碼分揀  遇到同行了
mr荬籹籽
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 333 個
工控威望: 449 點
下載積分: 1729 分
在線時間: 140(小時)
注冊時間: 2016-06-24
最后登錄: 2025-12-14
查看mr荬籹籽的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2018-04-03 18:40
試試位移吧  在某個點收到信號，然后再到了某個點就有相應的動作  
sdio1460
級別: 實習會員
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 46 點
下載積分: 673 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2018-03-29
最后登錄: 2019-07-04
查看sdio1460的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2018-04-11 13:58
本項目做有償服務，作為整體外發項目，有意向的請加我微信：要吧吧六二四散二林二流，詳談！謝謝！！

主站蜘蛛池模板： 久久视热这里只有精品 | 美女黄18以下禁止观看 | 亚洲aⅴ男人的天堂在线观看 | 色94色欧美sute亚洲线路二 | 碰超免费人妻中文字幕 | 天天做av天天爱天天爽 | 亚洲精品久久久久久久蜜臀老牛 | 日韩精品视频免费在线观看 | 狠狠插av| 99精产国品一二三产区在线 | 在线视频观看国产 | 天天做天天爱 | 人妻无码熟妇乱又伦精品视频 | 两个黑人大战嫩白金发美女 | 日本在线看 | 婷婷六月丁香缴 清 | 草久在线观看视频 | 精品人妻系列无码人妻免费视频 | 成人性做爰aaa片免费看曹查理 | 韩日一区二区 | 日韩亚洲欧美中文高清 | 中文字幕一区二区三区在线乱码 | 大香伊蕉在人线免费视频 | www.五月婷 | 亚洲做受高潮软件 | 中文字幕乱码在线人视频 | 国产又色又爽又黄好看视频 | 国色精品卡一卡2卡3卡4卡在线 | 在线看毛片网站 | 婷婷中文在线 | 人妻少妇精品无码专区芭乐视网 | 色综合伊人色综合网站 | 人妻无码中文专区久久五月婷 | 欧美精品在线观看视频 | 五月婷婷俺也去 | 久久久久国产 | 国产午夜福利视频在线观看 | 极品美女销魂一区二区三区 | 伊人久久大香线蕉avapp下载 | 在线观看涩涩视频 | 日韩香蕉视频 | 亚洲综合激情小说 | 国产欧美一区二区精品性色超碰 | 伊人网在线视频 | 午夜婷婷在线播放 | 国产免费人成视频在线播放播 | 成人午夜视频在线观看 | 国产又粗又猛视频 | 国产精品女同一区二区在线 | 人妻无码一区二区三区tv | 亚洲综合小说区 | 亚洲精品无码不卡av | 色黄啪啪网 | 国产好大好硬好爽免费视频 | 99国产在线拍91揄自揄视 | 国内免费精品视频 | 一区二区国产视频 | 999www| 久久99精品国产99久久6不卡 | 国产字幕av | 精品无码乱码av | 久久狠狠色噜噜狠狠狠狠97 | 少妇人妻中文字幕污 | 黄色一级网站 | 污污视频在线 | 精品一区二区无码av | 国产一区二区三区四区五区加勒比 | 国产成人国产在线观看 | 一区二区三区在线 | 网站 | 亚洲午夜视频 | 日批网站在线观看 | 精品国产青草久久久久福利 | 巨骚综合 | 91偷拍网站| 黄色片一级 | 精品熟女少妇av久久免费 | 久久国产精品成人免费 | 成人国产一区二区三区精品麻豆 | 亚洲爱爱片 | 亚洲人成色99999在线观看 | 99无码人妻一区二区三区免费 | 成年人香蕉视频 | 国产精品6区 | 中日韩无砖码一线二线 | 91精品国产aⅴ一区二区 | 亚洲日韩中文在线精品第一 | 成人福利在线视频 | 2020年最新国产精品正在播放 | 免费无码黄网站在线看 | 丰满肉嫩西川结衣av | 国产精品自在在线午夜蜜芽tv在线 | 日韩aⅴ片 | 日韩爆操 | 中文字幕韩国三级理论无码 | 欧美精品一区二区久久婷婷 | 性色tv | 欧洲免费无线码在线一区 | 一级片网站视频 | 91免费看.|