玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

sdio1460
級別: 實習會員
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 46 點
下載積分: 673 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2018-03-29
最后登錄: 2019-07-04
查看sdio1460的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-03-30 15:01
本人設計個分揀機程序：通過掃描槍數據在皮帶線上分揀物品，當掃碼槍掃到物品位置后編碼器發送該位置脈沖數，在脈沖值滿足時置ON，驅動執行單元在該位置分揀輸出。
我的問題是：如果連續兩個（或N個）掃碼在同一個位置，在第一個還沒執行完成時（脈沖數計數沒有計數完成），第二個掃碼后將重新計數，這樣會把第一個位置數據清空造成無法分揀。怎么解決這個矛盾？本人學淺，望各位老師賜教！萬分感謝��！
yzl1993
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 5 個
工控威望: 89 點
下載積分: 536 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2018-03-30
最后登錄: 2020-05-05
查看yzl1993的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-03-31 09:48
隊列編程，三菱里面指令SFWR和SFRD看看手冊就差不多可以明白了，其他品牌PLC應該都有類似的指令。
sdio1460
級別: 實習會員
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 46 點
下載積分: 673 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2018-03-29
最后登錄: 2019-07-04
查看sdio1460的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-04-01 16:17
感謝樓上大哥的回復��！讓我有了一些設計方向，但對于每個分揀位的控制似乎還有些亂，能否說一下整體思路？
yzl1993
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 5 個
工控威望: 89 點
下載積分: 536 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2018-03-30
最后登錄: 2020-05-05
查看yzl1993的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-04-02 14:33
有幾個分揀物品就弄幾個隊列，每次檢測時把相應物品壓入相應的棧堆里面，各個分揀口只要比較相對應的棧堆第一個數據就行了。脈沖值一到位輸出動作，同時做出棧。
[ 此帖被yzl1993在2018-04-02 15:18重新編輯 ]
shenyuan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 134 個
工控威望: 390 點
下載積分: 1318 分
在線時間: 61(小時)
注冊時間: 2018-01-30
最后登錄: 2026-01-07
查看shenyuan的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-04-02 15:39
引用
引用第3樓yzl1993于2018-04-02 14:33發表的  :
有幾個分揀物品就弄幾個隊列，每次檢測時把相應物品壓入相應的棧堆里面，各個分揀口只要比較相對應的棧堆第一個數據就行了。脈沖值一到位輸出動作，同時做出棧。

是堆棧嗎？不是先入先出嗎？
shenyuan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 134 個
工控威望: 390 點
下載積分: 1318 分
在線時間: 61(小時)
注冊時間: 2018-01-30
最后登錄: 2026-01-07
查看shenyuan的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-04-02 15:47
掃碼分揀  遇到同行了
mr荬籹籽
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 333 個
工控威望: 449 點
下載積分: 1729 分
在線時間: 140(小時)
注冊時間: 2016-06-24
最后登錄: 2025-12-14
查看mr荬籹籽的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2018-04-03 18:40
試試位移吧  在某個點收到信號，然后再到了某個點就有相應的動作  
sdio1460
級別: 實習會員
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 46 點
下載積分: 673 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2018-03-29
最后登錄: 2019-07-04
查看sdio1460的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2018-04-11 13:58
本項目做有償服務，作為整體外發項目，有意向的請加我微信：要吧吧六二四散二林二流，詳談！謝謝�。�

主站蜘蛛池模板： 好吊操免费视频 | 女人天堂网 | 国产区在线观看 | 无码av无码天堂资源网影音先锋 | www.在线看| 一级少妇精品久久久久久久 | 国产精品网站在线 | 日本少妇与黑人 | 内射一区二区精品视频在线观看 | 欧美一区二区三区成人久久片 | 少妇下面好紧好多水真爽播放 | 一本av高清一区二区三区 | 天天射夜夜爽 | 精品无码人妻一区二区三区 | 妖精视频一区二区 | 亚洲日韩亚洲另类 | av在线免费网址 | 亚洲精品一卡二卡三卡四卡2021 | 美丽的熟妇中文字幕 | 夜夜爽夜夜叫夜夜高潮漏水 | 污网站在线观看免费 | 免费无人区男男码卡二卡 | 亚洲精品一区二区久 | 久久久久久99av无码免费网站 | 日韩久久在线 | 国产精品成人永久在线 | 在线 | 国产精品星空传媒丿 | 日韩久久无码精品不卡一区二区电影 | 爽爽精品dvd蜜桃成熟时电影院 | 男人的天堂国产在线视频 | 中文字幕一二三四区 | 日韩视频第一页 | 中文字幕――色哟哟 | 亚洲欧美日韩中字视频三区 | 熟妇人妻av无码一区二区视频 | 国产一区二区三区乱码 | 无码毛片视频一区二区本码 | 免费人妻无码不卡中文字幕18禁 | 诱夫1v1高h| 一区二区在线免费观看视频 | 香蕉视频污视频 | 国产尤物av尤物在线观看 | 羞羞的铁拳在线观看 | 免费超爽大片黄 | 六月婷婷久香在线视频 | 久久精品国产久精国产69 | 久久精品无码人妻无码av | 国产aaa级片 | 极品少妇高潮到爽 | 日韩在线视频观看免费网站 | 色婷婷五月在线精品视频 | 久久久国产精品无码一区二区 | 大地资源中文第二页日本 | 美国一区二区三区无码视频 | 精品国际久久久久999波多野 | 98av视频| 大胆欧美熟妇xx | 久久亚洲精品国产精品婷婷 | 成人h无码动漫在线观看 | 中文字幕超碰在线 | 在线看欧美 | 日日婷婷夜日日天干 | 欧美午夜免费 | 国产午夜福利在线观看红一片 | 99热精品在线观看 | 成年人在线免费 | 另类国产精品一区二区 | 中文字幕乱人伦视频在线 | 五月天激情在线 | 日韩欧美视频一区 | 亚洲高清无在码在线电影 | 亚洲69视频 | 一二三四在线观看免费视频 | 天堂在线最新版资源www | 一本色道久久99一综合 | 亚洲激情免费观看 | 2022国产日产欧产精品 | 天堂8中文在线最新版在线 男女做爰猛烈吃奶啪啪喷水网站 | 高跟丝袜av | 寂寞少妇做spa按摩无码 | 极品新婚夜少妇真紧 | 超清制服丝袜无码av福利网 | 毛片免费视频 | 日韩精品一区国产偷窥在线 | 97国产超碰一区二区三区 | 天天干夜夜爽 | 狠狠伊人 | 欧美野性肉体狂欢大派对 | 天天色天天爽 | 亚洲国产欧美中文手机在线 | 91麻豆精品国产91 | 国产视频一区在线 | 欧美日激情日韩精品嗯 | 好爽毛片一区二区三区四 | 久久久综合久久久 | 亚洲综合久久成人a片 | 日本高清不卡中文字幕视频 | 在线观看免费 | 韩国精品一区二区 |