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影帝剛

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樓主發(fā)表于: 2018-03-24 21:58

只看樓主 | 小中大

程序中疑點(diǎn)！一。當(dāng)在原點(diǎn)時(shí)，SET M1 。D8340當(dāng)前值為0，DDRVA為什么還會(huì)有脈沖個(gè)數(shù)K10000和頻率K20000？這不是私服要運(yùn)動(dòng)嗎？
二。當(dāng)不在原點(diǎn)時(shí)，SET M3 。D8340當(dāng)前值為999999，DDRVA為什么反倒沒有了脈沖個(gè)數(shù)為K0，而頻率卻有K20000？
三。這個(gè)D8340只是為了監(jiān)控Y0的脈沖輸出嗎？最終目的何在？還是為哪一步程序做基礎(chǔ)？

六個(gè)字的名字

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1樓發(fā)表于: 2018-03-26 08:05

只看該作者 | 小中大

這個(gè)就是回歸原點(diǎn)，到原點(diǎn)后X0為1，然后電機(jī)駛離原點(diǎn)，保證原點(diǎn)精度的。D8340就是為了原點(diǎn)用的

樓主留言：

能不能詳細(xì)點(diǎn)，多謝！

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少爺姓邵

有個(gè)性，沒簽名！

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2樓發(fā)表于: 2018-03-26 10:49

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黑色涂掉的是M2嗎？

新手上路，多多指教！

敲里賴賴

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3樓發(fā)表于: 2018-03-26 18:18

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DDRVA是絕對(duì)運(yùn)動(dòng)指令，后邊的K0和K10000是你要運(yùn)動(dòng)到的脈沖數(shù)，而D8340是當(dāng)前位置的脈沖值，這樣再去思考一下這個(gè)程序

樓主留言：

真誠(chéng)感謝！茅塞頓開

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佛系少年武功

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4樓發(fā)表于: 2018-03-28 10:02

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這個(gè)程序要是會(huì)零點(diǎn)的話，最后是不是需要再將D8340清零？新人的疑問(wèn)

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