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我現(xiàn)在用一臺(tái)三菱MR-JE-20A的伺服，控制器是3U的PLC，因是首次用這種伺服我現(xiàn)在的問(wèn)題是接線(xiàn)跟參數(shù)都設(shè)置好后，給伺服發(fā)脈沖伺服不動(dòng)作，查了一個(gè)小時(shí)也沒(méi)找到原因，請(qǐng)大俠們看一下是哪里的問(wèn)題。以下是電路圖與參數(shù)設(shè)置 鐳雕機(jī).pdf (134 K) 下载次数:493
  

PA13改為0201

電機(jī)是不是帶剎車(chē)的啊？

那你剎車(chē)打開(kāi)了沒(méi)有

PD01  0C04對(duì)的，不用改

你PA13的確不對(duì)，F(xiàn)X3U本體控制的時(shí)候，就只能0201或0211。

@4樓大神，我就用過(guò)pa13設(shè)成0301，現(xiàn)場(chǎng)一直在使用也沒(méi)有出現(xiàn)過(guò)問(wèn)題哦

好多人用這個(gè)的時(shí)候接線(xiàn)都忘記把限位短接

引用

引用第5樓1406606700于2018-03-19 14:33發(fā)表的  :
@4樓大神，我就用過(guò)pa13設(shè)成0301，現(xiàn)場(chǎng)一直在使用也沒(méi)有出現(xiàn)過(guò)問(wèn)題哦

03** 和 02**的區(qū)別是濾波參數(shù)，你設(shè)置成03** 是200K以下，這個(gè)效果更好，更適合FX

***0 是正反轉(zhuǎn)脈沖
***1 是脈沖+方向
***2 是AB相脈沖

普通FX3U定位，都是使用脈沖+方和的形式，所以應(yīng)該選擇***1
并且左側(cè)第一位只能是0，這個(gè)是廠(chǎng)家參數(shù)不能修改的。樓主把它設(shè)置成了1。
PA13設(shè)置錯(cuò)誤，是樓主伺服不能正常工作的主要原因之一。

我一開(kāi)始就提醒了PA13，結(jié)果樓主不但不聽(tīng)勸，還把本來(lái)正確的PD01改掉了，這下伺服不使能了。更是不能正常工作了。

所以有時(shí)真的是很暈呀