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42步進電機1.3A、1.8度、16細分；三菱FX1S用[PLSY K10000 K0 Y000]給驅(qū)動指令，電機正常運轉(zhuǎn)，但將頻率上調(diào)到32000即[PLSY K32000 K0 Y000]指令后，電機沒有反應(yīng)了，求教這是為什么呢？

感覺象是堵轉(zhuǎn)了，但就算是頻率到32000HZ，換算成轉(zhuǎn)速也沒有多快啊！應(yīng)該不是電機跟不上吧。

步進電機到達最大轉(zhuǎn)速限制，看你那個步進電機的驅(qū)動器可以更改最大速度的設(shè)置嗎

如果有負載，先把負載去掉空轉(zhuǎn)試試

1、看下你電機驅(qū)動上面的每圈脈沖數(shù)是否過小

2、當(dāng)頻率較高盡量使用加減速指令PLSR ,PLSY這個指令除了可以無限發(fā)脈沖真的實用性很低

DPLSY  看看

加速時間太短，驅(qū)動器反應(yīng)不過。達到了步進的最高轉(zhuǎn)速。只能調(diào)驅(qū)動器的濾波時間加長

32000對應(yīng)600圈/min，你得去官網(wǎng)查下電機的轉(zhuǎn)矩曲線特性對應(yīng)600轉(zhuǎn)速的時候是多少轉(zhuǎn)矩，不進不同伺服，轉(zhuǎn)矩掉的很快，轉(zhuǎn)矩不夠時就會出現(xiàn)樓主描述的現(xiàn)象。

1、先查一下電機的最高轉(zhuǎn)速是多少    換算一下看有沒有超過最高轉(zhuǎn)速

2、看驅(qū)動器輸入電壓  只要在驅(qū)動器輸入電壓的范圍內(nèi)可以適當(dāng)提升電壓  同時調(diào)整驅(qū)動器的電流   這樣力矩就會增大   但是升

   高電流電機也會發(fā)熱厲害   需要檢測電機發(fā)熱情況   一般不要超過80度

3、關(guān)于加減速時間的話   根據(jù)實際情況而定吧   負載大可以適當(dāng)長點  負載輕可以短點   具體細節(jié)操作說明特殊寄存器上有

引用

引用第8樓nightblueblu于2018-03-16 12:20發(fā)表的  :
1、先查一下電機的最高轉(zhuǎn)速是多少    換算一下看有沒有超過最高轉(zhuǎn)速

2、看驅(qū)動器輸入電壓  只要在驅(qū)動器輸入電壓的范圍內(nèi)可以適當(dāng)提升電壓  同時調(diào)整驅(qū)動器的電流   這樣力矩就會增大   但是升

   高電流電機也會發(fā)熱厲害   需要檢測電機發(fā)熱情況   一般不要超過80度
.......

  

是的   包含在內(nèi)

輸入頻率過高                                   。