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     如題，兩個(gè)伺服如何做到同步運(yùn)行，也就是啟動一致、速度一致，PLC三菱的。如何實(shí)現(xiàn)？

可以同時(shí)set兩個(gè)脈沖輸出口

直線插補(bǔ)

引用

引用第1樓plc小學(xué)生于2018-03-12 10:09發(fā)表的  :
可以同時(shí)set兩個(gè)脈沖輸出口

別誤人子弟

選擇支持同步的軸控模塊
其實(shí)最簡單的直線，圓弧插補(bǔ)也是同步
看你需要什么樣的同步功能

引用

引用第1樓plc小學(xué)生于2018-03-12 10:09發(fā)表的  :
可以同時(shí)set兩個(gè)脈沖輸出口

那樣肯定不行的，時(shí)序影響很大

引用

引用第2樓小八哥于2018-03-12 10:13發(fā)表的  :
直線插補(bǔ)

我不是走坐標(biāo)的，我是兩個(gè)伺服都在一條直線上，夾取玻璃的，前后要完全同步

直線插補(bǔ)或者用一個(gè)輸出口控制控制倆個(gè)電機(jī)     

你可以用三菱的運(yùn)動控制模塊，這樣就可以實(shí)現(xiàn)你想要的功能，F(xiàn)X5U就有一個(gè)模塊就是運(yùn)用在此類場合，型號是：FX5-40SSC-S,，可以帶4個(gè)軸，但是要用三菱專用的伺服才可以。

可以用高級的定位模塊如果是中大型的PLC，如果你只是想兩個(gè)伺服同步，也可以，控制一個(gè)伺服，用伺服的OA   OB   作為另個(gè)伺服的脈沖輸入，設(shè)好電子齒輪比，和編碼器的輸入脈沖就可以，

速度插補(bǔ)速度指定

你可以設(shè)定一個(gè)軸為主軸，然后這個(gè)軸有一個(gè)編碼器脈沖輸出接到另外一個(gè)軸的脈沖輸入上做從軸，只要主軸運(yùn)動了，你齒輪比設(shè)置正確了，從軸肯定是一樣的運(yùn)動。而且不限定伺服品牌。