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343012090
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樓主  發表于: 2018-03-01 15:50
比如用松下伺服，走力矩模式時，能時時獲取驅動器此時的力矩值嗎？
ma924888027
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1樓  發表于: 2018-03-01 16:45
可以啊，用模擬量就可以讀取
hjjjq
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2樓  發表于: 2018-03-01 16:48
可以的
343012090
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3樓  發表于: 2018-03-01 17:40
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引用第1樓ma924888027于2018-03-01 16:45發表的  :
可以啊，用模擬量就可以讀取

伺服驅動器輸出模擬量嗎？
343012090
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4樓  發表于: 2018-03-01 19:07
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引用第2樓hjjjq于2018-03-01 16:48發表的  :
可以的

要怎么弄
wangnaizhi
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5樓  發表于: 2018-03-02 10:30
走扭力模式 你需要給伺服信號設定扭力的  扭力到達后會給一個ON信號 至于讀取信號的吧  具體要看一下伺服的說明書 看它給出的是什么信號 然后具體的看怎么讀取這個扭力
ma924888027
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6樓  發表于: 2018-03-02 10:48
伺服用轉矩模式就好

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