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日文可看不懂啊

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引用第9樓quguifu于2018-02-27 19:24發(fā)表的  :
安川日本官網(wǎng)上CCLINK通訊的資料

我不知道機(jī)器人是哪個(gè)站控制的，不過(guò)，無(wú)論是主站還是智能從站，都不影響該站做自己的事情。 不同的是，主站可以與每個(gè)從站通信，而從站之間就不行。主站應(yīng)該是那種性能出眾的控制器，可以協(xié)調(diào)整個(gè)生產(chǎn)線的工作。如果把每個(gè)站比作一個(gè)腦袋，那么FX3U就是個(gè)頭小的腦袋，Q80BD J61BT11N+DX200就是個(gè)頭大的腦袋。用小腦袋指揮大腦袋，就好比用FX2N作為主站，Q系列作為從站，是不是覺得好笑？

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那我外面用個(gè)3u做從站是不是沒法對(duì)機(jī)器人內(nèi)部進(jìn)行寫操作了，只能用來(lái)監(jiān)視嗎

還需要進(jìn)一步學(xué)習(xí)，才能加深對(duì)CC-Link的領(lǐng)悟。

謝謝您的回答，因?yàn)閺膩?lái)沒接觸過(guò)，確實(shí)不懂，初衷就是想學(xué)習(xí)一下自己用一個(gè)外部3u plc和機(jī)器人通訊，對(duì)機(jī)器人進(jìn)行簡(jiǎn)單的讀寫操作，也沒考慮那么多，之前問(wèn)了好多人也沒問(wèn)個(gè)明確的答案，也怕買了模塊之后在沒法通訊上就白搭了，所以這兩天一直在請(qǐng)教別人，謝謝大神們了

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引用第13樓zhangqi_1234于2018-02-27 19:55發(fā)表的  :
我不知道機(jī)器人是哪個(gè)站控制的，不過(guò)，無(wú)論是主站還是智能從站，都不影響該站做自己的事情。 不同的是，主站可以與每個(gè)從站通信，而從站之間就不行。主站應(yīng)該是那種性能出眾的控制器，可以協(xié)調(diào)整個(gè)生產(chǎn)線的工作。如果把每個(gè)站比作一個(gè)腦袋，那么FX3U就是個(gè)頭小的腦袋，Q80BD J61BT11N+DX200就是個(gè)頭大的腦袋。用小腦袋指揮大腦袋，就好比用FX2N作為主站，Q系列作為從站，是不是覺得好笑？還需要進(jìn)一步學(xué)習(xí)，才能加深對(duì)CC-Link的領(lǐng)悟。

FX3U作為智能從站，加FX3U－64CCL模塊。加入到CC-Link網(wǎng)絡(luò)中。也能讀寫數(shù)據(jù)！不過(guò)，這里涉及以下幾點(diǎn)：
1、掌握FX3U-64CCL的使用方法。
2、學(xué)習(xí)Q80BD J61BT11N的PDF英文資料。
2、知道Q80BD J61BT11N+DX200作為主站，運(yùn)行的是什么樣的主站程序。是高級(jí)語(yǔ)言編寫的？還是用Works64編寫的？
3、不知道也行，可以在掌握MELSEC Data Link Library庫(kù)和高級(jí)語(yǔ)言VB、VC++、C#的前提下，用高級(jí)語(yǔ)言自編主站程序，把機(jī)器人的數(shù)據(jù)傳輸給FX3U從站，讀取FX3U的指令數(shù)據(jù)，響應(yīng)FX3U的要求。
總之，難度不小！做成功了是一大收獲！

通常小弟只有用這方法來(lái)做機(jī)器人IN/OT的控制。頂多再追加DATA LINK的傳輸來(lái)變更機(jī)器人的P變數(shù)，從未想過(guò)由外部PLC去控制機(jī)器人內(nèi)部，先收藏此篇看看各位前輩的各種指點(diǎn)

我也只是想簡(jiǎn)單的控制一下，請(qǐng)問(wèn)您之前的硬件都是用的哪些

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引用第16樓akaiya于2018-02-27 22:24發(fā)表的  :
通常小弟只有用這方法來(lái)做機(jī)器人IN/OT的控制。頂多再追加DATA LINK的傳輸來(lái)變更機(jī)器人的P變數(shù)，從未想過(guò)由外部PLC去控制機(jī)器人內(nèi)部，先收藏此篇看看各位前輩的各種指點(diǎn)

用3u不方便， 用FX5-CCL-MS模塊跟DX200通訊只要設(shè)置參數(shù)就可以連上了。

主要是手頭上只有3u的plc和3u的cclink模塊，所以才想試一下，現(xiàn)在看來(lái)，有點(diǎn)不太現(xiàn)實(shí)了

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引用第18樓sjj6582于2018-02-28 11:23發(fā)表的  :
用3u不方便， 用FX5-CCL-MS模塊跟DX200通訊只要設(shè)置參數(shù)就可以連上了。

我們公司現(xiàn)在就是用FX3U-16ccl-m跟安川DX200通訊的，機(jī)器人設(shè)置為智能設(shè)備站，V1&V2模式都可以。樓主可放心使用。如有不明白可聯(lián)系我。

大哥，能不能教下小弟

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引用第20樓thawless于2018-02-28 19:10發(fā)表的  :
我們公司現(xiàn)在就是用FX3U-16ccl-m跟安川DX200通訊的，機(jī)器人設(shè)置為智能設(shè)備站，V1&V2模式都可以。樓主可放心使用。如有不明白可聯(lián)系我。

您安川控制柜里面也是這個(gè)Q80BD J61BT11N板卡嗎

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引用第20樓thawless于2018-02-28 19:10發(fā)表的  :
我們公司現(xiàn)在就是用FX3U-16ccl-m跟安川DX200通訊的，機(jī)器人設(shè)置為智能設(shè)備站，V1&V2模式都可以。樓主可放心使用。如有不明白可聯(lián)系我。

大哥，怎么聯(lián)系不到你

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引用第20樓thawless于2018-02-28 19:10發(fā)表的  :
我們公司現(xiàn)在就是用FX3U-16ccl-m跟安川DX200通訊的，機(jī)器人設(shè)置為智能設(shè)備站，V1&V2模式都可以。樓主可放心使用。如有不明白可聯(lián)系我。