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matlac

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樓主發(fā)表于: 2018-01-17 17:49

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一個(gè)主電機(jī)帶主軸一直旋轉(zhuǎn)，從軸要跟隨它旋轉(zhuǎn)。每次主電機(jī)從0到180度的時(shí)候，從軸轉(zhuǎn)0到45度，主電機(jī)180到360度，從軸靜止。以此循環(huán)，從軸的軌跡是0到45 然后45到90度。。。。315到360 . 然后再0到45度， n個(gè)循環(huán)以后，不允許誤差累計(jì)。不知道這個(gè)控制方案怎么設(shè)計(jì)

不小心遇見(jiàn)你

自動(dòng)項(xiàng)目、PLC、視覺(jué)、通訊等工控軟件開(kāi)發(fā)QQ3515716

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1樓發(fā)表于: 2018-01-17 19:20

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1/4分割器或者寫(xiě)程序

項(xiàng)目、視覺(jué)、通訊QQ3515716

qwermhb

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2樓發(fā)表于: 2018-01-17 20:34

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機(jī)械能帶動(dòng)最好不行就兩個(gè)伺服了

john42tw

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3樓發(fā)表于: 2018-01-18 08:09

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分割器-->便宜簡(jiǎn)單。

愚公移山

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4樓發(fā)表于: 2018-01-18 08:40

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凸輪運(yùn)動(dòng)控制

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