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型號(hào):CV -X170A   相機(jī)是500W的。


問題：一個(gè)塊錢的硬幣，我設(shè)置一個(gè)姿態(tài)為標(biāo)準(zhǔn)模板，然后旋轉(zhuǎn)硬幣。想知道對(duì)比標(biāo)準(zhǔn)模板，硬幣旋轉(zhuǎn)了多少度。

因?yàn)楸Ｃ軈f(xié)議，產(chǎn)品不能發(fā) 圖片哈，產(chǎn)品跟一塊錢硬幣形狀大小一樣。

這套系統(tǒng)可以檢測出來嗎？用什么工具？
我發(fā)現(xiàn)什么都是缺陷檢測的工具哎。
解決了，我發(fā)紅包哈，謝謝！

我只見過昂納公司銷售工程師的上門演示，貌似可以實(shí)現(xiàn)角度計(jì)算呢……他是參照(模仿)基恩士來做的，那個(gè)“位置/傾斜”工具不能實(shí)現(xiàn)么？

我知道基恩士的位置是用三角函數(shù)來計(jì)算的，旋轉(zhuǎn)可以考慮用坐標(biāo)來試試，想想一個(gè)圓上標(biāo)記一個(gè)點(diǎn)，記錄這個(gè)點(diǎn)在坐標(biāo)上移動(dòng)的位置，這樣可以用函數(shù)算出角度。

基恩士的售后服務(wù)還好，打電話或到現(xiàn)場都可以。

去年用基恩士相機(jī)搭配UR手臂做過定位抓取的案子 ，   我發(fā)手冊(cè)到你自己參考設(shè)置。   基恩士相機(jī)還行。使用方便
下載手冊(cè)https://pan.baidu.com/s/1i5D113Z

手臂設(shè)置 。。

很簡單：
1. 在你設(shè)置的標(biāo)準(zhǔn)姿態(tài)上找兩個(gè)特殊一些的點(diǎn)（提高檢測準(zhǔn)確率），可以做出一條直線A。可以把這條直接刻在放工件的底座上，角度相同即可。
2. 每次拍攝時(shí)識(shí)別出這兩個(gè)點(diǎn)，做出直線B。
3. 計(jì)算工具中求直線A和B的夾角。
輸出這個(gè)夾角值。

或者是這樣：
1.工具追加→位置/傾斜→圖形→圓形。
2.輸出設(shè)定→PLC鏈接→對(duì)象選擇→選擇T100圖形的位置→角度→全部→確定
3.角度就存在D500中了，讀取即可。

哥哥們，我這邊有個(gè)基恩士視覺系統(tǒng)XG-7000，接線排IN接線后觸發(fā)TRG1有效，OUT端子排接線，OR信號(hào)怎么給出來？？

你那個(gè)是做檢測的，要用定位的系統(tǒng)。

這種類似項(xiàng)目我做的太多了------太簡單了！雖然我沒有用過基恩士的視覺系統(tǒng)------基本上所有視覺系統(tǒng)都是一個(gè)樣子。樓主聯(lián)系我277983264

你要抓個(gè)一啊，一元硬幣不是有一嗎，模板抓一，每次抓那個(gè)一字會(huì)自動(dòng)算出偏移角度的