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正轉運轉到位后反轉運轉 如此反復 之間的距離可以手動增減
引用引用第1樓何啟海于2017-12-20 12:17發表的 :你這樣問，問不出名堂，伺服有定位，速度，力矩，等控制，接線不同。所以你的說清楚，例如定位控制，或是力矩控制
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