玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

淺酌憶流年
那可路路
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 75 個
工控威望: 773 點
下載積分: 1001 分
在線時間: 74(小時)
注冊時間: 2015-10-14
最后登錄: 2026-01-05
查看淺酌憶流年的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-07-27 10:41
如題所見，電機每轉脈沖數4000，電機每轉負載位移5mm，加減速時間0.4s，最大轉速120mm/s，控制過程是先復位然后絕對定位以速度1走到待機位，然后以速度1走到待工作位，再以速度2走到工作位，停留1s，然后以速度1回到待機位，然后循環，過段時間發現實際位置竟然偏差10mm左右，但是反饋的位置和設定的位置值是一致的，實際值有偏差，重新home復位后還是有偏差，斷電重啟后位置準了，過段時間依然會有偏差。請教大神這種情況該如何處理？
受不了了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 657 個
工控威望: 775 點
下載積分: 1773 分
在線時間: 501(小時)
注冊時間: 2015-06-17
最后登錄: 2026-01-06
查看受不了了的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-07-27 11:33
鍵掉了
樓主留言：
聯軸器加絲杠
受不了了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 657 個
工控威望: 775 點
下載積分: 1773 分
在線時間: 501(小時)
注冊時間: 2015-06-17
最后登錄: 2026-01-06
查看受不了了的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-07-27 11:55
聯軸器松動遇到不是一回兩回了，這種機構機械和電氣扯皮時最簡單的是電機端用記號筆或者其他東西做記號，走整圈
樓主留言：
連軸器已經校緊
huangfajia
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 140 個
工控威望: 1425 點
下載積分: 19074 分
在線時間: 245(小時)
注冊時間: 2013-01-30
最后登錄: 2025-12-02
查看huangfajia的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-07-27 15:43
是用發脈沖做的么？可能是丟脈沖了，干擾大
樓主留言：
脈沖加方向，位置控制模式，plc發的脈沖數，在伺服驅動器上監控上是一致的，沒有丟脈沖
淺酌憶流年
那可路路
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 75 個
工控威望: 773 點
下載積分: 1001 分
在線時間: 74(小時)
注冊時間: 2015-10-14
最后登錄: 2026-01-05
查看淺酌憶流年的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-08-10 11:18
問題解決了
zhoufall
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 242 個
工控威望: 372 點
下載積分: 1417 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2013-12-05
最后登錄: 2024-12-27
查看zhoufall的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-08-10 22:36
引用
引用第4樓1988szc于2017-08-10 11:18發表的  :
問題解決了

咋解決的啊  樓主分享一下經驗啊
微乎微乎至于無形  神乎神乎至于無聲
penn_yuan
只有你自己變的更強，才能遇到比你更強的。
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 82 個
工控威望: 178 點
下載積分: 2293 分
在線時間: 79(小時)
注冊時間: 2015-11-10
最后登錄: 2024-06-11
查看penn_yuan的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2017-08-11 10:50
樓主不厚道呀，問題解決了也不說一下是什么問題導致的。
幫助別人的同時就是幫助自己。
luwenhua1985
我回來了
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 173 個
工控威望: 290 點
下載積分: 1024 分
在線時間: 94(小時)
注冊時間: 2016-07-14
最后登錄: 2025-10-27
查看luwenhua1985的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2017-09-01 09:13
裝配問題  不同心

主站蜘蛛池模板： 中文天堂在线中文 | 香蕉视频污视频 | 四虎精品 在线 成人 影院 | 久久国产精品影视 | 国产美女a做受大片观看 | 欧美激情免费 | 亚洲午夜国产精品无码老牛影视 | 青草伊人久久 | 尹人香蕉久久99天天拍 | 久久国产精品人妻一区二区 | 久久www成人片免费看 | 国产美女永久免费 | 亚洲欧美日韩久久一区二区 | www.色婷婷 | 国产午夜影视大全免费观看 | 九色视频网站 | 国产亚洲精品久久久久久禁果tv | 久久亚洲国产五月综合网 | 亚洲喷潮| 美日韩在线视频一区二区三区 | 天天综合网亚在线 | 欧美大喷水吹潮合集在线观看 | www.天天干.com| 中文字幕+乱码+中文乱码91 | 国产明星xxxx色视频 | 无码国产成人午夜视频在线播放 | 伊人网国产 | 日韩成人无码 | 无码福利写真片视频在线播放 | 国产精品呻吟久久 | 18禁美女黄网站色大片在线 | 日本一级淫片色费放 | 国产在线精 | 亚洲精品久久久久久久观小说 | 国产又大又黄视频 | 成本人片无码中文字幕免费 | 日韩在线中文字幕 | 国产亚洲精品美女 | 成人av一级 | 国产特级乱淫免费看 | 国产 校园 另类 小说区 | 色妹子综合 | 国产精品国产三级国产专区52 | 中文字幕伊人 | 亚洲国产成人精品综合av | 国产内射一区亚洲 | 久久精品99国产精品日本 | 亚洲中文无码成人手机版 | 67194熟妇在线直接进入 | 中文无码精品a∨在线观看 久久久久久精品成人鲁丝电影 | 任你躁国产自任一区二区三区 | 区二区三区玖玖玖 | 成人片黄网站a毛片免费 | 亚洲素人| 亚洲精品欧美综合一区二区 | 成人午夜又粗又硬又大 | 国产乱子伦精品无码专区 | 国产私拍福利精品视频 | 免费观看激色视频网站 | 老女老肥熟国产在线视频 | 无码中文人妻在线一区 | 天天天天噜在线视频 | 一本大道久久精品懂色aⅴ 精品一区二区三区东京热 人妻少妇久久精品电影 | 亚洲欧美日韩成人高清在线一区 | 狠狠cao日日穞夜夜穞av | 一区二区三区av在线 | 亚洲国产欧美日韩欧美特级 | 国产一区二区三区四区五区美女 | 人妻少妇被猛烈进入中文字幕 | 亚洲精选久久 | 伊人久在线观看视频 | 人成午夜大片免费视频77777 | 国产三级三级三级三级三级 | 午夜免费在线 | 99久久久无码国产精品免费砚床 | 可以看的毛片 | 国内精品久久久久影院老司机 | 国产精品日韩一区二区 | 国产日产精品一区二区三区 | 男女啪啪抽搐高潮动态图 | 久久久免费高清视频 | 日韩男女视频 | 亚洲图片综合网 | 在线成年视频人网站观看 | 黄色片久久久 | 亚州久久久久区1区2少妇 | 国产精品国产三级国产 | 加勒比东京热无码一区 | 使劲快高潮了国语对白在线 | 3344永久在线观看视频 | av在线资源站 | 欧美日韩中字 | 久久这里只有热精品18 | 青楼妓女禁脔道具调教sm | 国产国产久热这里只有精品 | 五月天综合网站 | a毛片终身免费观看网站 | 中国国语毛片免费观看视频 | 亚洲欧美日韩国产精品一区二区 |