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哪位大神可以給庫卡機(jī)器人編程？
設(shè)備為武鋼華工激光集成的激光熔覆設(shè)備，搭配庫卡6軸機(jī)器人，附加平移軸和回轉(zhuǎn)軸。
現(xiàn)在需要用它來熔覆齒輪和鏈輪

不是有機(jī)器人編程手冊給你的嘛，你可以先看看試著去編寫的，如果是一個單獨(dú)的機(jī)器人就不用考慮機(jī)器人之間的干涉問題啦，這個好編寫一點(diǎn)，再者就是根據(jù)你實際情況編寫機(jī)器人的運(yùn)行軌跡和外部設(shè)備的配合啦，一般跺碼和幫送機(jī)器人好寫些，你這個其實可以自己摸索下，應(yīng)該不是很難的。