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本人是一名大學生，正在一家公司實習。公司里面有一個用到IAI電缸的擦拭機在調試中，它是由基恩士PLC，IAI控制器（型號為PCON-CA），伺服電機，還有一個電源構成的。
領導叫我看一下里面的程序，只給我一個基恩士的PLC程序，然后我越看越覺得不妥。后來我看到設備中有IAI控制器，百度了一下，發現了X-SEL這個編程軟件，是專門為IAI電缸編程的。請問IAI控制器一定要用X-SEL這款軟件編程的嗎？是不是領導給少了我關于IAI控制器這部分的程序？

第一次踏入工作，有些慌，所以有點語無倫次，望見諒。我最主要的問題是想問一下：是不是我還缺少了關于IAI控制器這部分的程序？還是說只需要一個PLC就能控制電缸？

最蛋疼的就是這是離職的前輩留下來的程序，里面什么注釋都沒有，同事也不清楚里面的內容。。。。

控制器里面有程序的，必須編程，只有PLC程序沒用。 需要下載IAI專用軟件下載編輯里面的程序


一個新人直接上項目，挑戰太大。

我也是這樣過來的

PCON控制方式有好幾種，脈沖方式，就是把電缸 當成普通的伺服就行。點位方式，就是PCON控制器內設定好點位，plc控制它走哪個點（PCON-CA就是點位方式的）。還有總線通訊方式。一般來說 點位控制的比較多。

有點懂了，謝謝樓上兩位的回答�。�

X_SEL_Commands_Manual.pdf (2039 K) 下载次数:506
X_SEL_Software_Manual.pdf (1685 K) 下载次数:384
X-SEL Controller RC Gateway Manual MJ0188-1A.pdf (1445 K) 下载次数:396
可以看看。如果位置少，編程很簡單。一般用PC來控制的多一些。

樓上說的很對，IAI的控制器要用X-SEL編程實現點位控制坐標可以在位置點直接輸入，或者通過通信到PLC（一般是總線485通訊口）在觸摸屏上修改，通過通信改就不用X-SEL實現點位移動，可以通過PLC專用的控制模塊控制加程序。

小白學習了

路過的，學習了~~~~~~

不錯不錯，好棒好棒

進美國的IAI網站，里面資料多得很。又不用注冊也可以下載。英文的。

謝謝！這里只剩下IAI的電機與滑臺了，控制器被當垃圾處理了。拆開看看電機真的很小。

我們公司的電缸是用點位控制的，有一個專門的編輯器連接電缸控制器來輸入各個點位對應的位置，然后用PLC程序調用點位。