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前段時(shí)間見(jiàn)識(shí)了一臺(tái)圓刀機(jī)，到現(xiàn)在還搞不懂控制要求。。。  只知道有10多個(gè)伺服 模擬量模塊  一個(gè)糾偏控制器  2個(gè)光纖色標(biāo)追蹤用的。表示想知道它是如何自動(dòng)計(jì)算卷徑，根據(jù)光纖計(jì)算切料偏移的。網(wǎng)上基本上都是平刀的 沒(méi)有圓刀的資料。只有求助各位老師了。

那臺(tái)圓刀機(jī)plc好像是固高，伺服的話(huà)是埃斯頓和安川的。不過(guò)只想知道它的控制原理。

，看來(lái)得自己研究了 。。。V=W*r   →
D=2V/W    D=D1+D2. 線速度V等于刀模那個(gè)伺服的速度？ 角速度是收放料輪的轉(zhuǎn)速？   F=T/S    T為伺服設(shè)定的轉(zhuǎn)矩S為卷徑？收料卷徑越變?cè)酱?要保持F恒定 T就需要增大。 而放料軸轉(zhuǎn)矩要減小?       上面這些都是我的一些猜測(cè)，    求大師來(lái)指點(diǎn)一下。還有那2個(gè)光纖一個(gè)是照色標(biāo)那個(gè)位置 ，一個(gè)是照在刀模的位置  一個(gè)模具上有4個(gè)凸臺(tái)作為每個(gè)刀的感應(yīng)。不清楚他是怎么追色標(biāo)。跑多了跑少自動(dòng)糾正，控制模切的精度。

收放料的伺服用轉(zhuǎn)矩模式，模切的那幾個(gè)輪用位置還是速度模式？    

還是沒(méi)人。。。我頂。。。。。。。。。我在來(lái)猜一下，那2個(gè)光纖，一個(gè)檢測(cè)色標(biāo)那個(gè)是否是測(cè)量感應(yīng)2個(gè)色標(biāo)之間的時(shí)間，刀模上面那個(gè)一樣的用途測(cè)時(shí)間，然后因?yàn)樗麄兯俣葢?yīng)該是相同的 乘以時(shí)間然后出來(lái)位移量，2個(gè)位移量的差值 控制在允許誤差之內(nèi)。這好像不科學(xué)呀。

我頂。。。。。來(lái)大師指點(diǎn)一下下呀。。。

求別沉，讓各位工控師傅能看到指點(diǎn)一下。

進(jìn)來(lái)學(xué)習(xí)。

網(wǎng)上找了一些資料

看來(lái)不是這個(gè)收發(fā)卷行業(yè)的人 很難弄懂這玩意。

感覺(jué)要放棄了，只是看到了設(shè)備就想弄懂他的原理。

要卷的  材料厚度？ h
需要卷到的半徑？ r
r/h=需要卷的圈數(shù)s
收放卷的張力，也要按照r/h的線性比例來(lái)增加 或是減小