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development

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樓主發表于: 2017-04-16 19:41

只看樓主 | 小中大

伺服電機分辨率2500，減速機速比5/1，螺距5mm,電子齒輪比怎樣算�。�
第一次用伺服，望賜教！

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1樓發表于: 2017-04-16 19:52

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精度1mm就行

dh0010

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2樓發表于: 2017-04-16 21:44

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可以參考這個帖 => 絲桿機構電子齒輪比計算

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3樓發表于: 2017-04-17 08:00

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謝謝

浙北自動

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4樓發表于: 2017-04-17 09:03

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B          2500×4      5          P02         50000        10
----       ----------  ×  ------=  ------- =  ------------=--------    應該分子設置10：分母設置1
A          5000          1          P03         5000           1

老男孩

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5樓發表于: 2017-04-17 09:42

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小白來學習

努力學習，大不了大器晚成而已！

hmilydyk

自動化設計改造是我的職業也是我的愛好

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6樓發表于: 2017-04-17 20:15

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引用
引用第4樓浙北自動于2017-04-17 09:03發表的  :
B          2500×4      5          P02         50000        10
----       ----------  ×  ------=  ------- =  ------------=--------    應該分子設置10：分母設置1
A          5000          1          P03         5000           1

這個有問題吧：
10：1的電子齒輪比，OK

那么250個脈沖，即對應一圈的1/5，即導成的1/5為1mm

所以脈沖當量是 1mm/250pls=0.004mm/pls

所以精度是0.004mm

dh0010

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7樓發表于: 2017-04-18 11:14

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順便推薦一下 => 皮帶機構電子齒輪比計算工具

lzmtxp99

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8樓發表于: 2017-04-18 18:00

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這樣理解，你的脈沖當量就是1mm/pls，那么絲桿走一圈PLC只需要發5個脈沖，而伺服驅動器卻需要2500個脈沖，然而你的減速比是5比1，也就是絲桿走一圈，伺服電機要轉5圈，所以編碼器需要發2500*5=12500個脈沖數，那么PLC只需發5個脈沖就要達到這個效果，所以需要電子齒輪比去完成啦，5*電子齒輪比=12500