神马一区二区三区,国产粉嫩av,亚洲欧美日韩国产综合在线

建控電

野蠻其體魄、文明其精神！！

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 548 個(gè)
工控威望: 1597 點(diǎn)
下載積分: 3478 分
在線時(shí)間: 400(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-12-16
最后登錄: 2025-12-29
查看建控電的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2017-04-14 09:58

只看樓主 | 小中大

各位同行好，
本來(lái)最近要使用兩臺(tái)ABB機(jī)械手。也是第一次使用，求老師分享一些接線手冊(cè)。只在網(wǎng)上找到了英文版本的。

順便問(wèn)一下，ABB機(jī)械手內(nèi)部IO是不是都是PNP的，PLC要使用PNP的了？

beni

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 123 個(gè)
工控威望: 2130 點(diǎn)
下載積分: 54072 分
在線時(shí)間: 2765(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-07-13
最后登錄: 2026-01-04
查看beni的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2017-04-14 22:34

只看該作者 | 小中大

是PNP的，不一定PLC就要用PNP的

木木2012

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 282 個(gè)
工控威望: 2167 點(diǎn)
下載積分: 31796 分
在線時(shí)間: 830(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-12-04
最后登錄: 2025-03-14
查看木木2012的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2017-04-15 09:43

只看該作者 | 小中大

ABB機(jī)器人的IO是PNP類型，你可以用一個(gè)PNP-NPN轉(zhuǎn)換板來(lái)轉(zhuǎn)換信號(hào)類型，注意如果PLC的IO是NPN類型，那么機(jī)器人控制器的輸入信號(hào)和PLC的輸出信號(hào)之間要用NPN→PNP轉(zhuǎn)換板，相反，機(jī)器人控制器的輸出信號(hào)和PLC的輸入信號(hào)之間要用PNP→NPN轉(zhuǎn)換板，接線圖參考下圖：

建控電

野蠻其體魄、文明其精神！！

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 548 個(gè)
工控威望: 1597 點(diǎn)
下載積分: 3478 分
在線時(shí)間: 400(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-12-16
最后登錄: 2025-12-29
查看建控電的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2017-04-15 14:57

只看該作者 | 小中大

引用
引用第2樓木木2012于2017-04-15 09:43發(fā)表的 :
ABB機(jī)器人的IO是PNP類型，你可以用一個(gè)PNP-NPN轉(zhuǎn)換板來(lái)轉(zhuǎn)換信號(hào)類型，注意如果PLC的IO是NPN類型，那么機(jī)器人控制器的輸入信號(hào)和PLC的輸出信號(hào)之間要用NPN→PNP轉(zhuǎn)換板，相反，機(jī)器人控制器的輸出信號(hào)和PLC的輸入信號(hào)之間要用PNP→NPN轉(zhuǎn)換板，接線圖參考下圖：
[attachment=176228]

[attachment=176229]

謝謝朋友的指示，我現(xiàn)在決定用繼電器型的PLC了。輸入公共端24V和0V都可以接的那種。

libin520

雖然沒(méi)什么突破和進(jìn)步，卻還是每天在堅(jiān)持著。

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2400 個(gè)
工控威望: 2885 點(diǎn)
下載積分: 4654 分
在線時(shí)間: 1215(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-10-24
最后登錄: 2026-01-03
查看libin520的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2017-04-16 21:14

只看該作者 | 小中大

源型\漏型 S\S，都可以。厲害了。

需要高品質(zhì)音樂(lè)資源+QQ群：723680148，音質(zhì)好的音樂(lè)讓愛(ài)車如音樂(lè)海洋。享受美妙音樂(lè)帶來(lái)的超快感。音樂(lè)文件資源來(lái)聊即送。

zhangyue9331

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 10 個(gè)
工控威望: 128 點(diǎn)
下載積分: 522 分
在線時(shí)間: 37(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-01-02
最后登錄: 2025-08-21
查看zhangyue9331的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2017-04-17 08:47

只看該作者 | 小中大

652如果接外部傳感器，那就要用PNP型的，如果和PLC的IO連接，日系的繼電器的PLC輸入輸出都可以，輸入主要是COM接線要接N24就可以了，我們一般專門(mén)拿一個(gè)擴(kuò)展來(lái)和ABB的652進(jìn)行IO通訊用，常用的如OMRON和三菱都可以直接對(duì)接

http://m.goldslcd.cn
訪問(wèn)內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問(wèn)	取消訪問(wèn)