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公司老板一時興起采購了一個PAINT MATE 200iA/5L機器人、R30iB控制器以及Teach Pendant。還有一個PaintTool應用軟件。

想拿來完成以下實驗性質的工作：

    給一個圓柱體做噴漆

    移動一個小物體從一個位置到另一個位置


我的第一次接觸機器人，小白問題如下：

    請問以我現在的這些設備和軟件是否足夠完成以上兩個任務？

    我感覺是不是還得買個handingTool啥的軟件才能完成物體搬運的工作呢？

    噴漆的噴槍和抓物體的機械爪是不是得買？去哪里買？我在fanuc官網沒看見相關配件賣呀？

    噴槍和機械爪是由什么控制的？控制的接口在機器人上還是R30iB控制器上？

機器人廠家一般都提供機器人本體，你需要的夾抓噴槍都需要自己定制，或者購買。
噴槍和夾抓控制，要看你自己的程序怎么實現，用機器人輸出也可以控制，外加程序單元也可以�？淳唧w情況

沒有使用過，純小白

慢慢摸索，

引用

引用第1樓hmilydyk于2017-04-12 08:04發表的  :
機器人廠家一般都提供機器人本體，你需要的夾抓噴槍都需要自己定制，或者購買。
噴槍和夾抓控制，要看你自己的程序怎么實現，用機器人輸出也可以控制，外加程序單元也可以�？淳唧w情況

好的謝謝
請問你有FANUC的使用經驗嗎

1.機器人的運動軌跡一般通過示教器就可以實現，軟件也可以實現
2.機器人只是噴槍跟機械爪的載體，如果自己有條件可以根據自身的產品定制工裝，沒條件就請外面的人做工裝
3.噴槍和機械爪都是開關量，可以用機器人內部的輸出控制，一般機器人控制箱會單獨空出輸出點給用戶使用

fanuc有專門的編程仿真軟件，可以對軌跡進行精確編程，叫做robotguide。你的要求比較簡單，直接示教點位就可以完成

工裝夾具一般自己做或者直接購買，目前我用的是UR機器人做焊接，你只是做噴涂和搬運，幾乎沒有精度可言，只需要在示教器找相應的路點，機器人本身內部有輸入輸出信號，到相應的位置，輸出相應的信號，給到繼電器即可（日系的可不用考慮），動作復雜的可考慮PLC與機器人想配合使用，這樣應該很好理解了吧