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company350
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樓主  發表于: 2017-04-07 14:49
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各位大師 我現在用FX3G的PLC控制兩個軸 ，用的是J4系列的伺服放大器,一個軸傳動用的是同步輪加皮帶,另一軸Z軸用的是連軸器，現在兩個軸聯動，出現跑偏的象，
對應的濾波和加消磁環，接地都做了的  還是沒有用 請各位指點
wangnaizhi
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1樓  發表于: 2017-04-07 14:53
先檢查機械部分有沒有間隙  還要就是看一下 電子齒輪比啥的  不一定是干擾的問題
樓主留言：
電子比估計沒有設好 每次給一個脈沖走的位置不一樣
adnnin
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2樓  發表于: 2017-04-07 15:08
XY軸嗎
樓主留言：
橫向一個 豎向一個
ge4856254
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3樓  發表于: 2017-04-07 15:20
會不會因為機械結構不一樣，在齒輪比計算時出現偏差之類的情況？
樓主留言：
這個應該不會 之前也用同樣的機構 電氣控制用的Q系列的PLC 用的正反轉控制 PA13 設定的0100  現在用的脈沖加方向參數已改為0101  機構動作沒有問題 現在就差定位不準確了
cjm1234
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4樓  發表于: 2017-04-07 15:30
定位不準，先查驅動器聯軸器是否有間隙，通訊線接頭松動，在把驅動器里的灰塵清里掉，一定要斷電。
樓主留言：
好的 我試下
zhangyang198
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5樓  發表于: 2017-04-07 15:48
檢查這兩個輪是否平行？然后再檢查輪的中心是否在一條線上？對好了，就沒問題了
樓主留言：
已經量一過了 沒有問題
3376824569
532829024
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6樓  發表于: 2017-04-07 17:50
程序上傳看看！
19877759明天
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7樓  發表于: 2017-04-07 19:01
程序上傳看看！
daizhi
一師一地一時一法
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8樓  發表于: 2017-04-07 19:21
按圖示樣，估計脈沖線過長了
fengrunsheng
生活中本不缺少美,缺少的是發現美的眼睛!
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9樓  發表于: 2017-04-07 19:42
電子齒輪比計算有誤
先按你計算的結果，比如輸入100mm所需的脈沖數做個定位
運行一次，按實際走的距離重新計算
company350
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10樓  發表于: 2017-04-08 07:49
謝謝各位 現已經解決了 里面一個參數改了一下就可以了  脈沖列濾波選擇由原來的 1Mpulse/s改成 200Kpulde/s就可以了  
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    snails
    蝸牛背著那重重的殼呀~一步一步的往上爬~
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    11樓  發表于: 2017-04-08 13:02
    引用
    引用第10樓company350于2017-04-08 07:49發表的  :
    謝謝各位 現已經解決了 里面一個參數改了一下就可以了脈沖列濾波選擇由原來的 1Mpulse/s改成 200Kpulde/s就可以了

    受教了，學習學習

    主站蜘蛛池模板： 精品丝袜人妻久久久久久 | 偷偷做久久久久免费网站 | 性欧美长视频 | 99久久99久久久精品齐齐综合色圆 | 国产亚洲精品久久久美女18黄 | 国产成人午夜高潮毛片 | 国产一区二区精品 | 性一级视频| 又黄又爽吃奶视频在线观看 | 亚洲成av人片在线观看下载 | 一品道高清一区二区 | 色综合久久本道鬼色 | 亚洲欧美高清 | 欧美xxxx性bbbbb喷水 | 亚洲欧美成人aⅴ大片 | 亚洲理论电影在线观看 | 乱色视频 | 人妻体内射精一区二区三区 | av无码精品一区二区三区宅噜噜 | 永久不封国产av毛片 | 人妻 校园 激情 另类 | 人妻无码aⅴ不卡中文字幕 国产精品偷啪在线观看 | 亚洲黄色一区二区三区 | 欧美精品在线观看 | 国产亚洲精品第一综合不卡 | 99久久久国产精品免费牛牛 | avwww| 亚洲综合视频在线播放 | 人妻少妇精品无码专区二区 | 精品久久久久久久久久久久久 | 春色校园激情 | 黄色网址在线免费观看 | www.国产视频| 亚洲天堂一二三 | 亚洲精品视频免费 | 日本熟妇美熟bbw | 国产精品伊人 | 亚洲日韩激情无码一区 | 亚洲国产成人精品无码区蜜柚 | 国产亚洲欧美日韩俺去了 | 国产成人一区二区不卡免费视频 | 日本无码人妻精品一区二区蜜桃 | 久久人人爽人人爽 | 亚洲人成伊人成综合网久久久 | 国产精品久久久久久久9999 | 亚洲精品福利一区二区三区蜜桃 | 男女啪祼交视频 | 在线免费看av | 五月婷丁香 | 国产午夜精品一区二区三区 | 国产精品成人永久在线四虎 | 欧美日韩在线综合 | 人成午夜免费视频无码 | 一边吃奶一边做动态图 | 9420免费高清在线观看视频 | 视频在线观看网站免费 | 日本免费福利视频 | 亚洲一区二区三区成人网站 | 在线观看精品国产 | 日本一区二区三区精品福利视频 | 成人国产综合 | 2021国产成人精品久久 | 精品少妇人妻av无码专区 | 亚洲国产丝袜精品一区 | 天码欧美日本一道免费 | 色噜噜成人 | 少妇激情一区二区三区视频小说 | 国产日韩精品一区二区 | 亚洲午夜一区二区 | 宅男噜噜噜| 无码人妻丰满熟妇区视频 | 无码孕妇孕交在线观看 | 上司的丰满人妻中文字幕 | 99久热re在线精品99 6热视频 | 亚洲最大av资源站无码av网址 | 久久久久这里只有精品 | 国产哺乳奶水91在线播放 | 免费色网址 | 久久另类ts人妖一区二区 | 一区二区三区无码视频免费福利 | 欧美成人精品二区三区99精品 | 欧美日韩国产精品一区二区三区 | 亚洲精品av中文字幕在线在线 | 男女高h视频 | www.一区二区三区在线 | 欧洲 | 18禁男女爽爽爽午夜网站免费 | 国产精品亚洲专区无码唯爱网 | 成人网18免费网站 | 久久全国免费视频 | 日本人妻伦在线中文字幕 | 黑人强伦姧人妻久久 | 午夜精品久久久久久久91蜜桃 | 亚欧无线一线二线三线区别 | 亚洲精品狼友在线播放 | 巨大乳做爰视频在线看 | 成人免费黄色大片v266 | 欧美成人女星 | 曰本女人与公拘交酡 | 92成人午夜福利一区二区 |