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工控人家園 三菱工控論壇 關于電機控制的PID參數調整，急！！！

gkr123456

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樓主發表于: 2017-03-31 14:23

只看樓主 | 小中大

大家好，我是使用PLC的PID指令輸出作為變頻器的頻率輸出控制鼠籠式電機，當確定一個轉速設定值時，調節PID可以形成良好調控。但是改變轉速設定值時，調節過程就會出現轉速調節的速度監控波形變形，逼近設定轉速的時間增長，而不能按當初的調節效果迅速調節，請問是怎么回事。難道需要每一組設定值對應一組PID值，這不實際吧，請大神指教。

每一個疑問都是求知進步的動力！

john42tw

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1樓發表于: 2017-04-05 11:53

只看該作者 | 小中大

正常來說，一個數值會配一組最好的PID控制值。

通常在一個範圍，會調試出一組都可接受的PID數值。

不可能一組PID控制值，可以通吃所有的，且每一個都最好。

如果都要最好---->每一組設定值對應一組PID值

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