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各位大師幫幫忙！是這樣的，一臺(tái)機(jī)器有10個(gè)工位，中間是鏈條拖動(dòng)，各工位分布在鏈條的兩側(cè)，一工位是把細(xì)管放在鏈條上(鏈條上帶有放細(xì)管的小車，一次放8根細(xì)管 )之后鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)規(guī)定的距離，細(xì)管就到了第二工位點(diǎn)膠水同時(shí)一工位繼續(xù)放細(xì)管到鏈條上，之后鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)規(guī)定距離到3工位.......當(dāng)?shù)搅?工位時(shí)是檢測(cè)工位，測(cè)細(xì)管有沒有堵或者漏，8個(gè)氣嘴分別對(duì)8根細(xì)管吹氣，每一根都接有壓力傳感器，有堵或漏傳感器就把信號(hào)傳給plc，之后8工位點(diǎn)膠水，9工位裝針（9工位是8個(gè)夾子氣缸，如果7工位檢測(cè)全部是合格，9工位的8個(gè)氣缸都動(dòng)作夾料裝到細(xì)管上，如果7工位檢測(cè)有某一個(gè)或某幾個(gè)是堵或漏  ，9工位相對(duì)應(yīng)得氣缸不動(dòng)作，這樣做是為了不在堵或漏的細(xì)管上裝針，減少成本）之后10工位就是卸料工位，有合格品區(qū)和廢品區(qū)，廢品區(qū)就是放堵和漏的沒裝針的細(xì)管，同樣是8個(gè)夾子氣缸，先從鏈條上把8根細(xì)管一起夾起，有廢品的話就到廢品區(qū)停一下打開廢品的那個(gè)氣缸，廢品掉落，之后走到合格品區(qū)氣缸全部打開，合格品掉落，如果沒有廢品 直接走到合格品區(qū)打開全部氣缸。

我要問的是7工位檢測(cè)堵或漏的廢品如何在9工位實(shí)現(xiàn)不裝針還有10工位怎么分廢品和合格品，是怎么記憶的，7工位檢測(cè)完一批，6工位的等鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)馬上又到達(dá)7工位檢測(cè)，那么9工位和10工位是怎么處理記住那一批是那一批的。用三菱plc的什么指令可以實(shí)現(xiàn)？
是不是說(shuō)的很復(fù)雜？各位幫幫忙

最簡(jiǎn)單的數(shù)據(jù)移位就可以解決

用移位指令可以實(shí)現(xiàn)

用移位指令怎么解決呢  能詳細(xì)點(diǎn)嗎，舉個(gè)例子

移位指令是讓你知道每個(gè)管在那個(gè)位置上面，然后你要做什么其它工作你就另加程序上去啊！方向已經(jīng)給了你，剩下就是你自己要解決的問題了。

好的謝謝

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

還是沒解決，幫幫忙了大神們
比如7工位的第一根管是堵的怎么編程
8工位不管是好是壞都點(diǎn)膠，這個(gè)工位不用管它
主要是9工位和10工位怎么判斷7工位的第一根管是廢品
比如有3批管，每一批都是8根，第一批到達(dá)7工位時(shí)，8,9,10工位空閑（9,10工位等待處理第一批到達(dá)7工位檢測(cè)的管）
第二批到達(dá)7工位時(shí)，第一批到達(dá)8工位點(diǎn)膠  9,10工位空閑
當(dāng)?shù)谌�批到達(dá)7工位時(shí)，第二批到達(dá)8工位，第一批到達(dá)9工位，10工位空閑，此時(shí)9工位處理第一批管 7工位正在檢測(cè)第三批管
依次循環(huán)當(dāng)?shù)谝慌�到達(dá)10工位時(shí)，7工位檢測(cè)第四批管，生產(chǎn)線鏈條停下來(lái)的時(shí)候，每個(gè)工位都是同時(shí)做自己的事情。
現(xiàn)在弄不明白第一批到達(dá)9工位時(shí)，第三批又到達(dá)7工位檢測(cè)，那么9,10工位是怎么記住哪是第一批 哪是第二批？
請(qǐng)編程

一個(gè)工位8個(gè)管，工位停止有檢測(cè)嗎，8個(gè)管上有檢測(cè)沒

是鏈條停止   每個(gè)工位開始動(dòng)作，每個(gè)工位動(dòng)作完  鏈條又轉(zhuǎn)動(dòng)一下
8根管 每根管都有壓力傳感器，

你會(huì)用位移指令嗎？自己琢磨一下~~~~~~~~

用移位指令是不行的，因?yàn)橐莆恍盘?hào)不是同一個(gè)，如果是轉(zhuǎn)盤式的就可以，鏈條式的是不行的，取信號(hào)很麻煩，我原來(lái)做過(guò)這個(gè)方案，已經(jīng)是很成功的記憶到，有需要的私聊我。