玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

kunge98321
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11 個(gè)
工控威望: 103 點(diǎn)
下載積分: 996 分
在線時(shí)間: 139(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-06-29
最后登錄: 2025-12-20
查看kunge98321的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-03-13 12:07
如何將連續(xù)的20個(gè)寄存器內(nèi)的值,按觸發(fā)條件觸發(fā)(每觸發(fā)一次傳輸一次),依次傳入某一個(gè)指定寄存器?求大師幫助,案例或方法,小弟不勝感激。
kunge98321
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11 個(gè)
工控威望: 103 點(diǎn)
下載積分: 996 分
在線時(shí)間: 139(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-06-29
最后登錄: 2025-12-20
查看kunge98321的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-03-13 12:47
自頂,就是需要將20個(gè)不同的伺服位置坐標(biāo)(DWORD格式)的值依次傳輸給控制指令部分,當(dāng)完成一個(gè)定位并完成工作后,觸發(fā)下一次傳輸,伺服又運(yùn)動(dòng)到下一個(gè)坐標(biāo)位置,完成下一個(gè)工作,總共20個(gè)任務(wù),完成后待機(jī)。不知該怎樣的思路合適,請(qǐng)大師 幫忙。
zhaoxg
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 490 個(gè)
工控威望: 10679 點(diǎn)
下載積分: 10859 分
在線時(shí)間: 347(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-05-07
最后登錄: 2026-01-03
查看zhaoxg的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-03-13 14:11
沒有搞明白你的思路!伺服定位你是通過通訊實(shí)現(xiàn)的嗎?只是需要一個(gè)位置參數(shù)?啟停速度等信息已經(jīng)設(shè)置到控制器中了?
kunge98321
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11 個(gè)
工控威望: 103 點(diǎn)
下載積分: 996 分
在線時(shí)間: 139(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-06-29
最后登錄: 2025-12-20
查看kunge98321的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2017-03-13 14:42
只是需要位置參數(shù)。其他的控制信息都好辦。就是位置參數(shù)怎么依次實(shí)現(xiàn)傳輸,始終不好辦,因?yàn)檫@20個(gè)參數(shù)是在一個(gè)任務(wù)完成后會(huì)變化的,是由上位機(jī)下發(fā)的。
joker1874
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 114 個(gè)
工控威望: 249 點(diǎn)
下載積分: 804 分
在線時(shí)間: 22(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-01-12
最后登錄: 2023-08-29
查看joker1874的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2017-03-13 14:55
你20個(gè)點(diǎn)位就定一個(gè)數(shù)據(jù)位比如V100來(lái)存放點(diǎn)位信息,再用20個(gè)VD來(lái)存放位置,當(dāng)V100=1的時(shí)候把第一個(gè)點(diǎn)位給進(jìn)去,以此類推,方法笨一點(diǎn),但是不會(huì)出錯(cuò)。
kunge98321
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11 個(gè)
工控威望: 103 點(diǎn)
下載積分: 996 分
在線時(shí)間: 139(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-06-29
最后登錄: 2025-12-20
查看kunge98321的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2017-03-13 15:15
我第一個(gè)傳送給VD100后,再下一個(gè)動(dòng)作需要傳下一個(gè)數(shù)據(jù)給VD100,我看了200的資料,好像用指針的方法比較好,無(wú)耐小弟初學(xué),沒有明白。
lichenhui333
只有搞不定的人,沒有搞不定的事。
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 529 個(gè)
工控威望: 4091 點(diǎn)
下載積分: 7994 分
在線時(shí)間: 506(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-12-21
最后登錄: 2020-12-14
查看lichenhui333的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2017-03-13 16:30
用移位指令做。
sanlihu
吉圓
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1195 個(gè)
工控威望: 1765 點(diǎn)
下載積分: 7612 分
在線時(shí)間: 587(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-08-31
最后登錄: 2025-12-12
查看sanlihu的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2017-03-14 10:19
圖片:
連續(xù)數(shù)據(jù)處理用指針是最方便的尋址方式。
吉圓電氣 QQ751673698
sanlihu
吉圓
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1195 個(gè)
工控威望: 1765 點(diǎn)
下載積分: 7612 分
在線時(shí)間: 587(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-08-31
最后登錄: 2025-12-12
查看sanlihu的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2017-03-14 10:21
上圖網(wǎng)絡(luò)2說(shuō)明I0.1要改成I0.3
吉圓電氣 QQ751673698
走天下
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 37 個(gè)
工控威望: 127 點(diǎn)
下載積分: 2080 分
在線時(shí)間: 72(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-09-13
最后登錄: 2025-05-21
查看走天下的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2017-03-14 10:33
還是指針好
kunge98321
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11 個(gè)
工控威望: 103 點(diǎn)
下載積分: 996 分
在線時(shí)間: 139(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-06-29
最后登錄: 2025-12-20
查看kunge98321的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2017-03-14 16:57
謝謝 sanlihu 兄,非常感謝。

主站蜘蛛池模板: 亚洲区小说区图片区 | 婷婷影音 | www.久久爱| 中文字幕天天躁日日躁狠狠躁 | 无码国产精品一区二区免费vr | 日韩3区 | 另类国产精品一区二区 | 婷婷在线影院 | 精品免费久久久久久久 | 潘金莲一级淫片a.aaaaa播放 | 自拍超碰在线 | 亚洲伊人色欲综合网 | 青青免费在线视频 | 国产影视一区二区 | 激情综合婷婷丁香五月俺来也 | 国产午夜片无码区在线观看爱情网 | 天堂在线官网 | 欧美黑人性生活 | 亚洲天堂少妇 | 国产福利萌白酱精品tv一区 | av在线影片 | 亚洲成a人v在线蜜臀 | 日本一级淫片免费放 | japanese国产打屁股网站 | 国产明星女精品视频网站 | 日韩一级片免费在线观看 | 白白色在线播放 | ww黄色| 亚洲天堂毛片 | 四虎影库久免费视频 | 四虎国产精品成人免费入口 | 91成人在线视频 | 久久国产精品成人片免费 | 欧美日韩一区二区免费视频 | 久久999精品国产只有精品 | 日本人妻巨大乳挤奶水 | 少妇特黄a片一区二区三区 亚洲天堂久久 | 国产又滑又嫩又白 | 日日燥夜夜燥 | 少妇下面好紧好多水真爽播放 | 天天躁日日躁狠狠躁婷婷 | 久色影视| 日本成人精品 | 激情综合色五月丁香六月亚洲 | 国产在线无遮挡免费观看 | 强迫大乳人妻中文字幕 | 国产a v高清一区二区三区 | 无码中文字幕乱在线观看 | 国产熟妇另类久久久久婷婷 | 亚洲白浆 | 午夜高清| 巨大巨粗巨长 黑人长吊 | 果冻传媒色av国产在线播放 | 中文精品一区 | 亚洲人成网站在线播放2019 | 日韩欧美国产视频 | 男人天堂视频在线 | 唐人社导航福利精品 | 久久天堂综合亚洲伊人hd妓女 | 在线观看欧美日韩视频 | 国产色视频自在线观看 | 中文字幕免费高清网站 | 亚洲欧洲激情 | 国产精品国产精品国产 | 果冻传媒mv免费播放在线观看 | 性欧美长视频免费观看不卡 | 在哪里可以看毛片 | 婷婷午夜 | 亚洲成a人片在线观看中文无码 | 国产亚洲精品美女久久久m 尤物天堂 | 红桃视频一区 | 18禁免费无码无遮挡不卡网站 | 中国特黄毛片 | 五月激情婷婷综合 | 艳妇臀荡乳欲伦交换h在线观看 | 欧美伦理一区二区 | 日本一级淫片色费放 | 四虎亚洲欧美成人网站 | 国产亚洲精品久久久久妲己 | 涩涩爱影院 | 男人资源站 | 99精品热视频 | 亚洲欧美中文日韩在线 | 久久久欧美精品激情 | 黄色国产精品 | 人人爱av| 国产精品黑丝 | 婷婷久久综合九色综合绿巨人 | 久久不见久久见免费视频下载 | 久久久www成人免费无遮挡大片 | 性视频一级 | 色婷婷狠狠97成为人免费 | s级爆乳玩具酱国产vip皮裤 | 91精品国产综合久久福利软件 | 樱空桃在线观看 | 国产乱人伦偷精品视频 | 国产精品第72页 | 国产sm鞭打折磨调教视频 | 在线观看黄色大片 |