玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

公司有一項(xiàng)目，需要使用KEYENCE   KV-H20S的定位模塊加三菱的伺服電機(jī)，請教各位大神PLC程序都要寫哪些內(nèi)容，
例如原點(diǎn)復(fù)歸、錯(cuò)誤清除等等，盡量說詳細(xì)點(diǎn)，如果有時(shí)間能不能上傳相關(guān)的程序看看，謝謝。第一次弄，無從下手，頭
大。
驅(qū)動(dòng)器型號：MR-JE-40A         伺服電機(jī)：HG-KN43J-S100

這個(gè)這么多東西你要怎么說·········自己看伺服手冊吧

     哪位大神回復(fù)下。

首先你確定你的伺服放大器的型號，在通過手冊將線接好，設(shè)定伺服參數(shù)，調(diào)整剛性，將命令發(fā)給基恩士定位模塊，基恩士的沒用過不給建議，三菱伺服的設(shè)定1，運(yùn)行模式確定（速度位置轉(zhuǎn)矩）等模式選擇你需要的2，電子齒輪比3，em使用與否4，等等你自己下MR2調(diào)試伺服