玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

359949789
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 81 個
工控威望: 438 點
下載積分: 839 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2016-11-04
最后登錄: 2025-05-19
查看359949789的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-01-18 18:28
圖片：
丟步應(yīng)該越走越短    所以機械沒有問題，程序我只能每次尋找原點解決此問題了

在做一個項目   有一個步進搬運工裝的動作，找原點之后每次用相對定位走一定數(shù)目的脈沖，理論上每次距離應(yīng)該一致，實際會越走越長 求助數(shù)據(jù)寄存器沒有問題，上圖
[ 此帖被359949789在2017-01-20 13:13重新編輯 ]
學(xué)習(xí)不掉隊
635590445
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 71 個
工控威望: 163 點
下載積分: 3075 分
在線時間: 122(小時)
注冊時間: 2010-09-17
最后登錄: 2025-12-11
查看635590445的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-01-19 10:39
有一個步進搬運工裝的動作
步進搬運工裝的動作
步進搬運
步進
jicjic111
進步
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 220 個
工控威望: 377 點
下載積分: 911 分
在線時間: 378(小時)
注冊時間: 2013-05-30
最后登錄: 2025-12-10
查看jicjic111的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-01-19 11:07
表達不明確,無從下手,只能猜一猜,猜猜樓主意思,信息量不夠,正在分析中.................
kiwso
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 308 個
工控威望: 417 點
下載積分: 2761 分
在線時間: 366(小時)
注冊時間: 2011-05-19
最后登錄: 2026-01-06
查看kiwso的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2017-01-19 21:05
就這么一段程序，能看出啥呢？
笑了
還有，為什么斷定就是程序問題導(dǎo)致的？機械沒有原因嗎？你的慣量夠嗎？加減速時間適當(dāng)加長試試。
祥子_lead
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 79 個
工控威望: 169 點
下載積分: 756 分
在線時間: 36(小時)
注冊時間: 2016-05-19
最后登錄: 2018-04-13
查看祥子_lead的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2017-01-19 21:21
參數(shù)調(diào)整，慣量是否設(shè)置正確，另外檢查一下機械方面
gmjdz
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 38 個
工控威望: 194 點
下載積分: 436 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2009-08-05
最后登錄: 2025-11-25
查看gmjdz的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2017-01-25 11:12
怎樣解決的？學(xué)習(xí)一下。郵箱：gmjdzjx@163.com。謝謝
1720153147
一份汗水，一份收獲。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 109 個
工控威望: 223 點
下載積分: 6361 分
在線時間: 113(小時)
注冊時間: 2016-12-01
最后登錄: 2025-01-26
查看1720153147的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2017-02-03 15:38
能分享一下結(jié)果嗎
wuzhishou
毅然仰角
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 224 個
工控威望: 2466 點
下載積分: 2942 分
在線時間: 467(小時)
注冊時間: 2013-08-06
最后登錄: 2025-12-31
查看wuzhishou的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2017-02-05 17:31
機械精度問題，還有就是電機驅(qū)動的是什么傳動機構(gòu)！分度園誤才會這樣
secgo
玩多了就更不會玩了~
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1334 個
工控威望: 1629 點
下載積分: 68092 分
在線時間: 221(小時)
注冊時間: 2009-03-06
最后登錄: 2025-12-25
查看secgo的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2017-02-05 18:21
過沖了吧，電機剛性不夠？有干擾？
sankyo_yu023
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 95 個
工控威望: 1165 點
下載積分: 2548 分
在線時間: 82(小時)
注冊時間: 2015-04-23
最后登錄: 2020-08-04
查看sankyo_yu023的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2017-02-05 21:35
相信還會更多的同行們遇到類似的問題，能否分享一下結(jié)果，讓大家不要在走彎路。更高尚

主站蜘蛛池模板： 亚洲精品久久午夜麻豆 | 免费男人和女人牲交视频全黄 | 最新视频–x99av | 亚洲中文字幕精品一区二区三区 | 69成人做爰免费视频 | 久久人人爽人人爽 | 日韩精品――色哟哟 | 天天摸夜夜摸夜夜狠狠摸 | 亚洲天天综合网 | 中文字幕无线码一区二区 | 亚洲成人黄色av | 老女人丨91丨九色 | 成在人线av无码免观看麻豆 | 午夜视频久久 | 尤物av午夜精品一区二区入口 | 国产欧美日韩综合精品一区二区 | 天天av天天 | 女人让男人桶爽30分钟 | 男女免费看 | 玖玖爱在线精品视频 | 77777五月色婷婷丁香视频 | 影音先锋大型av资源 | 国产日韩一区二区三免费高清 | 无码专区无码专区视频网址 | 欧美人与性动交ccoo | 精品国产肉丝袜久久 | 无码aⅴ精品一区二区三区浪潮 | 久久频| 婷婷伊人五月 | 亚洲色国产欧美日韩 | 伊人精品影院 | 国产三级久久久久 | 男女做爰猛烈叫床视频动态图 | 99免费在线视频 | 免费观看美女裸体网站 | 国产精品中文在线 | 免费午夜无码片在线观看影院 | 久久久精品人妻一区二区三区 | 北条麻妃av在线 | 亚洲国产精品18久久久久久 | 国产精品九九九九 | 中文字幕乱码视频 | 亚州三级 | 99re免费视频国产在线播放 | 奶水喷溅 在线播放 | 涩涩视频免费看 | 四虎国产精品永久在线国在线 | 8x8ⅹ在线永久免费入口 | 亚洲一区中文字幕在线 | 人妻人人做人做人人爱 | 亚洲综合最新无码2020av | 中文字幕在线观看视频免费 | 天天射天天草 | 日本高清在线天码一区播放 | 国产亚洲精品久久久久久无 | 亚洲激情二区 | 免费无遮挡禁18污污网站 | 911美女片黄在线观看游戏 | 国产成年无码久久久久下载 | 蜜桃91丨九色丨蝌蚪91桃色 | 国产爆乳无码视频在线观看 | av淘宝国产在线观看 | 国产亚洲视频在线播放香蕉 | 久久97超碰色中文字幕 | 嫩草研究院在线观看 | 在线综合网| 一级片免费观看 | 国产一级片av | 亚洲污网站 | 亚洲日韩av一区二区三区四区 | 伊人丁香狠狠色综合久久 | 国产诱惑av | 亚洲情a成黄在线观看 | 2021国产精品视频 | 久操视频免费 | 天天色天天看 | 免费国产a国产片高清网站 黑鬼大战白妞高潮喷白浆 久久香蕉国产线看观看怡红院妓院 | 中文字幕国产 | 国产+日韩+欧美 | 中文字幕人妻熟女在线 | 中文字幕 国产精品 | 亚洲欧美一区二区三 | 日本欧美大码a在线观看 | 亚洲欧洲成人a∨在线观看 天天夜夜人人 | 国产欧美日韩国产高清 | 西西人体444www高清大胆 | 夜夜夜夜操 | 国产精品爽爽久久久久久竹菊 | 一本大道综合伊人精品热热 | 夜夜操av | 美日韩免费视频 | 在线观看高清视频 | 色图综合网 | 欧美91在线 | 在线精品亚洲一区二区绿巨人 | 美女黄频视频大全免费的国内 | 女人18毛片水真多免费看 | 久久狠狠干 | 伊人久久大香线蕉综合狠狠 |