玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

359949789
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 81 個
工控威望: 438 點
下載積分: 839 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2016-11-04
最后登錄: 2025-05-19
查看359949789的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-01-18 18:28
圖片：
丟步應該越走越短    所以機械沒有問題，程序我只能每次尋找原點解決此問題了

在做一個項目   有一個步進搬運工裝的動作，找原點之后每次用相對定位走一定數目的脈沖，理論上每次距離應該一致，實際會越走越長 求助數據寄存器沒有問題，上圖
[ 此帖被359949789在2017-01-20 13:13重新編輯 ]
學習不掉隊
635590445
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 71 個
工控威望: 163 點
下載積分: 3075 分
在線時間: 122(小時)
注冊時間: 2010-09-17
最后登錄: 2025-12-11
查看635590445的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-01-19 10:39
有一個步進搬運工裝的動作
步進搬運工裝的動作
步進搬運
步進
jicjic111
進步
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 220 個
工控威望: 377 點
下載積分: 911 分
在線時間: 378(小時)
注冊時間: 2013-05-30
最后登錄: 2025-12-10
查看jicjic111的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-01-19 11:07
表達不明確,無從下手,只能猜一猜,猜猜樓主意思,信息量不夠,正在分析中.................
kiwso
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 308 個
工控威望: 417 點
下載積分: 2761 分
在線時間: 366(小時)
注冊時間: 2011-05-19
最后登錄: 2026-01-01
查看kiwso的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-01-19 21:05
就這么一段程序，能看出啥呢？
笑了
還有，為什么斷定就是程序問題導致的？機械沒有原因嗎？你的慣量夠嗎？加減速時間適當加長試試。
祥子_lead
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 79 個
工控威望: 169 點
下載積分: 756 分
在線時間: 36(小時)
注冊時間: 2016-05-19
最后登錄: 2018-04-13
查看祥子_lead的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-01-19 21:21
參數調整，慣量是否設置正確，另外檢查一下機械方面
gmjdz
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 38 個
工控威望: 194 點
下載積分: 436 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2009-08-05
最后登錄: 2025-11-25
查看gmjdz的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-01-25 11:12
怎樣解決的？學習一下。郵箱：gmjdzjx@163.com。謝謝
1720153147
一份汗水，一份收獲。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 109 個
工控威望: 223 點
下載積分: 6361 分
在線時間: 113(小時)
注冊時間: 2016-12-01
最后登錄: 2025-01-26
查看1720153147的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2017-02-03 15:38
能分享一下結果嗎
wuzhishou
毅然仰角
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 224 個
工控威望: 2466 點
下載積分: 2942 分
在線時間: 467(小時)
注冊時間: 2013-08-06
最后登錄: 2025-12-31
查看wuzhishou的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2017-02-05 17:31
機械精度問題，還有就是電機驅動的是什么傳動機構！分度園誤才會這樣
secgo
玩多了就更不會玩了~
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1334 個
工控威望: 1629 點
下載積分: 68092 分
在線時間: 221(小時)
注冊時間: 2009-03-06
最后登錄: 2025-12-25
查看secgo的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2017-02-05 18:21
過沖了吧，電機剛性不夠？有干擾？
sankyo_yu023
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 95 個
工控威望: 1165 點
下載積分: 2548 分
在線時間: 82(小時)
注冊時間: 2015-04-23
最后登錄: 2020-08-04
查看sankyo_yu023的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2017-02-05 21:35
相信還會更多的同行們遇到類似的問題，能否分享一下結果，讓大家不要在走彎路。更高尚

主站蜘蛛池模板： ww欧美| 蜜桃av一区 | 无码高潮爽到爆的喷水视频 | av天堂亚洲区无码先锋影音 | 少妇又色又爽又黄的视频 | 亚洲国产精品久久艾草 | 无码精品尤物一区二区三区 | 成年在线网站免费观看无广告 | 中文字幕人妻被公上司喝醉506 | 99精品视频在线观看免费蜜桃 | 久久久久人妻一区精品色 | 久久久久久亚洲精品不卡 | 免费无码肉片在线观看 | 狠狠做五月深爱婷婷 | 狠狠做久久深爱婷婷 | 一边吃奶一边做动态图 | 久久综合导航 | 国产精品久久久久久无人区 | 精品人妻一区二区三区四区 | 亚洲国产精品热久久 | 亚洲日本中文字幕一区二区三区 | 丝袜人妻无码中文字幕综合网 | 大乳丰满人妻中文字幕日本电影 | 国产色拍| 免费无码又爽又刺激高潮的app | 男女啊啊啊 | 电影久久久久久 | 伊人7 | 国产精品无码免费专区午夜 | 日日碰狠狠躁久久躁蜜桃 | 九九av| 国产明星裸体无码xxxx视频 | 天天天色 | 毛片网在线观看 | 成人 在线 视频自拍 | 日本黄色大片视频 | 日韩国产欧美一区二区 | 久久国产精品-国产精品 | 精品国产迷系列在线观看 | 思思re热免费精品视频66 | 丰满人妻一区二区三区无码av | 一区二区三区在线 | 中国 | 1024欧美 | 久久99精品国产.久久久久 | 性高朝大尺度少妇大屁股 | 无码人妻一区二区三区麻豆 | 国产开嫩苞实拍在线播放视频 | 女人裸体做爰免费视频 | 福利综合网 | 成人三级在线播放 | 少妇高潮太爽了在线视频 | 欧美国产第一页 | 国内精品视频一区 | 午夜亚洲国产理论片中文飘花 | 欧美一二区 | 人妻精品久久无码区洗澡 | 国内精品伊人久久久久网站 | 一本久道久久综合久久爱 | 亚洲国产精品无码专区在线观看 | 黄色小说图片视频 | 国产免费又色又爽又黄软件 | 成人福利视频在线观看 | 亚洲国产初高中生女av | 男女午夜猛烈啪啦啦视频 | 成人性三级欧美在线观看 | 日日躁夜夜躁狠狠躁 | 女同免费毛片在线播放 | 日本久久久久亚洲中字幕 | 美女极度色诱图片www视频 | 国产成人无码av大片大片在线观看 | 免费国产成人高清在线视频 | 日韩亚洲欧美中文高清在线 | 女人喷水高潮时的视频网站 | 久久这里只有热精品18 | www.69pao.com | 久久久精品中文字幕 | 日本丰满熟妇videossex一 | 欧美性xxxxx极品少妇直播 | 国产另类av | 全部露出来毛走秀福利视频 | 丰满女邻居的嫩苞张开视频 | 国产在线精品视频免费观看 | 亚洲精品久久夜色撩人男男小说 | 国产成人专区 | 国产视频网 | 黄色片在线看 | 草碰在线视频 | 亚洲精品456在线播放 | 中文字幕无码免费久久9一区9 | 精品久久a| 久久这里只有精品免费 | 国产男女猛烈无遮挡a片软件 | 亚洲最色网站 | 色人阁av | 美女末成年视频黄是免费网址 | 色综合天天综合网国产成人网 | 成人一区二区在线 | 国产亚洲精品久久精品69 | 日日噜噜夜夜狠狠视频 |