玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

359949789
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 81 個
工控威望: 438 點
下載積分: 839 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2016-11-04
最后登錄: 2025-05-19
查看359949789的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-01-18 18:28
圖片：
丟步應該越走越短    所以機械沒有問題，程序我只能每次尋找原點解決此問題了

在做一個項目   有一個步進搬運工裝的動作，找原點之后每次用相對定位走一定數目的脈沖，理論上每次距離應該一致，實際會越走越長 求助數據寄存器沒有問題，上圖
[ 此帖被359949789在2017-01-20 13:13重新編輯 ]
學習不掉隊
635590445
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 71 個
工控威望: 163 點
下載積分: 3075 分
在線時間: 122(小時)
注冊時間: 2010-09-17
最后登錄: 2025-12-11
查看635590445的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-01-19 10:39
有一個步進搬運工裝的動作
步進搬運工裝的動作
步進搬運
步進
jicjic111
進步
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 220 個
工控威望: 377 點
下載積分: 911 分
在線時間: 378(小時)
注冊時間: 2013-05-30
最后登錄: 2025-12-10
查看jicjic111的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-01-19 11:07
表達不明確,無從下手,只能猜一猜,猜猜樓主意思,信息量不夠,正在分析中.................
kiwso
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 308 個
工控威望: 417 點
下載積分: 2761 分
在線時間: 366(小時)
注冊時間: 2011-05-19
最后登錄: 2026-01-01
查看kiwso的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-01-19 21:05
就這么一段程序，能看出啥呢？
笑了
還有，為什么斷定就是程序問題導致的？機械沒有原因嗎？你的慣量夠嗎？加減速時間適當加長試試。
祥子_lead
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 79 個
工控威望: 169 點
下載積分: 756 分
在線時間: 36(小時)
注冊時間: 2016-05-19
最后登錄: 2018-04-13
查看祥子_lead的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-01-19 21:21
參數調整，慣量是否設置正確，另外檢查一下機械方面
gmjdz
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 38 個
工控威望: 194 點
下載積分: 436 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2009-08-05
最后登錄: 2025-11-25
查看gmjdz的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-01-25 11:12
怎樣解決的？學習一下。郵箱：gmjdzjx@163.com。謝謝
1720153147
一份汗水，一份收獲。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 109 個
工控威望: 223 點
下載積分: 6361 分
在線時間: 113(小時)
注冊時間: 2016-12-01
最后登錄: 2025-01-26
查看1720153147的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2017-02-03 15:38
能分享一下結果嗎
wuzhishou
毅然仰角
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 224 個
工控威望: 2466 點
下載積分: 2942 分
在線時間: 467(小時)
注冊時間: 2013-08-06
最后登錄: 2025-12-31
查看wuzhishou的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2017-02-05 17:31
機械精度問題，還有就是電機驅動的是什么傳動機構！分度園誤才會這樣
secgo
玩多了就更不會玩了~
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1334 個
工控威望: 1629 點
下載積分: 68092 分
在線時間: 221(小時)
注冊時間: 2009-03-06
最后登錄: 2025-12-25
查看secgo的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2017-02-05 18:21
過沖了吧，電機剛性不夠？有干擾？
sankyo_yu023
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 95 個
工控威望: 1165 點
下載積分: 2548 分
在線時間: 82(小時)
注冊時間: 2015-04-23
最后登錄: 2020-08-04
查看sankyo_yu023的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2017-02-05 21:35
相信還會更多的同行們遇到類似的問題，能否分享一下結果，讓大家不要在走彎路。更高尚

主站蜘蛛池模板： 一区二区在线免费观看 | 亚洲aⅴ无码专区在线观看q | 在线观看免费观看 | 小说区 综合区 首页 | 国产乱人伦偷精品视频免 | 成人综合站| 狼人无码精华av午夜精品 | 成人免费高清在线播放 | 日本xxxx丰满老妇 | 亚洲乱理伦片在线观看中字 | 中文字幕日韩一区二区三区不卡 | 激情小视频 | 毛片基地免费 | 伊人久久久av老熟妇色 | 国产精品亚洲欧美大片在线观看 | xxxx午夜 | 国产又粗又黄又爽视频 | 免费无码午夜福利片69 | 中文字幕在线不卡精品视频99 | 97视频热人人精品免费 | 日韩精品无码专区免费播放 | 精品一区二区三区av天堂 | 国产第一福利 | 国内免费视频成人精品 | 一级片特黄| 国产精品亚洲а∨天堂免 | 久久一日本道色综合久久 | 久久久久久久伊人 | 国产精品乱码久久久 | 成人xxxxx| 亚洲精品动漫免费二区 | a亚洲天堂 | 中文字幕三级人妻无码视频 | 无码福利日韩神码福利片 | 亚洲爱v | 99久久99久久精品免费观看 | 真实国产老熟女粗口对白 | 天堂网中文 | 99色在线视频 | 日韩国产亚洲欧美成人图片 | 中文字幕日韩高清 | 国产区免费 | 欧美综合影院 | 日韩成人免费视频 | 男女真人国产牲交a做片野外 | av在线免费观看不卡 | 又大又粗弄得我出好多水 | 有码视频在线播放 | 欧美小视频在线观看 | 久久99er精品国产首页 | 日本不卡三区 | 国产精品a久久777777 | 亚洲精品久久国产片400部 | 中文成人字幕 | 亚洲中文在线播放一区 | 乱码一卡二卡新区永久入口 | 亚洲最大av网 | 欧美品无码一区二区三区在线蜜桃 | 无码精品一区二区三区免费视频 | 五十路在线视频 | 97se亚洲国产一区二区三区 | av在线天堂 | 亚洲精一区 | 国产精品12 | 国产无遮挡18禁无码网站免费 | 久久综合亚洲色hezyo国产 | 日韩精品亚洲人旧成在线 | 国产无遮挡裸体美女视频 | 伊人网站 | 天天超碰 | 成人内射国产免费观看 | 热思思99re久久精品国产首页 | 91精品一本久道久久丁香狠狠躁 | 波多野吉衣视频在线观看 | 中文字幕在线不卡精品视频99 | 色综合成人 | 免费国产h视频在线观看 | 中文字日产乱码六区中国有限公司 | 人人干人人舔 | 亚洲国产人在线播放首页 | 国产成人一区二区三区 | 最新777第四色米奇影视 | 亚洲成片在线观看12345 | 少妇又色又爽又黄的视频 | 欧美破苞系列二十三 | 麻豆安全免费网址入口 | 久久经精品久久精品免费观看 | 一本一道人人妻人人妻αv 狠狠躁夜夜躁青青草原软件 | 中文字幕亚洲在线观看 | 久久伊人网站 | 狠狠躁夜夜人人爽天96 | 国产后入又长又硬 | 国产卡1卡2 卡三卡在线 | 日日噜噜夜夜狠狠视频 | 国产女人叫床高潮大片免费 | 欧美日韩综合网 | 国产亚洲一区精品 | xxxxx在线视频 | 精品免费国产一区二区 |