玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

359949789
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 81 個
工控威望: 438 點
下載積分: 839 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2016-11-04
最后登錄: 2025-05-19
查看359949789的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-01-18 18:28
圖片：
丟步應該越走越短    所以機械沒有問題，程序我只能每次尋找原點解決此問題了

在做一個項目   有一個步進搬運工裝的動作，找原點之后每次用相對定位走一定數目的脈沖，理論上每次距離應該一致，實際會越走越長 求助數據寄存器沒有問題，上圖
[ 此帖被359949789在2017-01-20 13:13重新編輯 ]
學習不掉隊
635590445
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 71 個
工控威望: 163 點
下載積分: 3075 分
在線時間: 122(小時)
注冊時間: 2010-09-17
最后登錄: 2025-12-11
查看635590445的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-01-19 10:39
有一個步進搬運工裝的動作
步進搬運工裝的動作
步進搬運
步進
jicjic111
進步
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 220 個
工控威望: 377 點
下載積分: 911 分
在線時間: 378(小時)
注冊時間: 2013-05-30
最后登錄: 2025-12-10
查看jicjic111的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-01-19 11:07
表達不明確,無從下手,只能猜一猜,猜猜樓主意思,信息量不夠,正在分析中.................
kiwso
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 308 個
工控威望: 417 點
下載積分: 2761 分
在線時間: 366(小時)
注冊時間: 2011-05-19
最后登錄: 2025-12-20
查看kiwso的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-01-19 21:05
就這么一段程序，能看出啥呢？
笑了
還有，為什么斷定就是程序問題導致的？機械沒有原因嗎？你的慣量夠嗎？加減速時間適當加長試試。
祥子_lead
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 79 個
工控威望: 169 點
下載積分: 756 分
在線時間: 36(小時)
注冊時間: 2016-05-19
最后登錄: 2018-04-13
查看祥子_lead的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-01-19 21:21
參數調整，慣量是否設置正確，另外檢查一下機械方面
gmjdz
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 38 個
工控威望: 194 點
下載積分: 436 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2009-08-05
最后登錄: 2025-11-25
查看gmjdz的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-01-25 11:12
怎樣解決的？學習一下。郵箱：gmjdzjx@163.com。謝謝
1720153147
一份汗水，一份收獲。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 109 個
工控威望: 223 點
下載積分: 6361 分
在線時間: 113(小時)
注冊時間: 2016-12-01
最后登錄: 2025-01-26
查看1720153147的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2017-02-03 15:38
能分享一下結果嗎
wuzhishou
毅然仰角
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 224 個
工控威望: 2466 點
下載積分: 2932 分
在線時間: 467(小時)
注冊時間: 2013-08-06
最后登錄: 2025-12-22
查看wuzhishou的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2017-02-05 17:31
機械精度問題，還有就是電機驅動的是什么傳動機構！分度園誤才會這樣
secgo
玩多了就更不會玩了~
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1328 個
工控威望: 1623 點
下載積分: 68070 分
在線時間: 220(小時)
注冊時間: 2009-03-06
最后登錄: 2025-12-19
查看secgo的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2017-02-05 18:21
過沖了吧，電機剛性不夠？有干擾？
sankyo_yu023
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 95 個
工控威望: 1165 點
下載積分: 2548 分
在線時間: 82(小時)
注冊時間: 2015-04-23
最后登錄: 2020-08-04
查看sankyo_yu023的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2017-02-05 21:35
相信還會更多的同行們遇到類似的問題，能否分享一下結果，讓大家不要在走彎路。更高尚

主站蜘蛛池模板： 国产a∨国片精品白丝美女视频 | 亚洲最大成人网 色香蕉 | www色综合 | 国产精品成人影院在线 | 日本 国产成 人 综合 亚洲 | 欧美亚洲日本日韩在线 | 小小拗女性bbwxxxx国产 | 91美女视频网站 | 少妇高潮太爽了在线观看欧美 | 久久精品日韩av无码 | 久草五月天 | 亚洲精品第一国产综合国服瑶 | 天堂√最新版中文在线天堂 | 中日韩黄色大片 | 国产内射999视频一区 | 久久伊人久久 | 久久只有精品 | 91天堂在线 | 久久的爱久久久久的快乐 | 天堂国产一区二区三区四区不卡 | 丰满熟女高潮毛茸茸欧洲视频 | 东京热人妻中文无码 | 亚洲一区视频在线 | 国产精品第一区揄拍无码 | 久久久橹橹橹久久久久高清 | 国产日韩精品中文字无码 | 精品无人区卡一卡二卡三乱码 | 美女极度色诱视频国产免费 | 91喷水| 一区二区三区精品在线 | 亚洲少妇18p | 成人网站www污污污网站 | 欧美a级在线观看 | 在线免费观看av片 | 欧洲三级在线 | 在线精品视频播放 | 丰满的少妇邻居中文bd | 99热在线精品免费全部my | 99精品国产一区二区电影 | 久久婷婷五月综合色首页 | 欧美刺激性大交亚洲丶日韩 | 国产精品久久久久久久久免费 | 香蕉视频污下 | 中文在线免费视频 | 国产精品久久久久国产a级 亚洲卡一 | 麻豆综合 | 国产成人av在线播放不卡 | 久久午夜影院 | 欧美精品区 | 中文在线精品 | 啪啪福利社 | 亚洲va韩国va欧美va精四季 | 99久久er这里只有精品18 | 91麻豆精品国产91 | 精品无码久久久久久尤物 | 国产一区二区三区视频免费观看 | 蜜桃麻豆www久久国产精品 | 中文字幕av第一页 | 真实国产乱子伦在线视频 | 天天爽夜夜操 | 国内精品综合久久久40p | 真人性囗交视频 | 西西人体大胆4444www | 亚洲少妇一区 | 91九色视频 | 红桃av在线 | 亚洲精品在线观看av | 亚洲欧美一区在线观看 | 一本大道伊人av久久综合 | 另类小说婷婷 | 国产精品久久久久久久岛一本蜜乳 | 国产亚洲情侣一区二区无码av | 欧美狠狠操 | 亚洲精品无码你懂的 | 久久综合综合久久 | 天天躁狠狠躁狠狠躁性色av | 好男人免费影院www神马 | 嘿咻嘿咻高潮免费观看网站 | 久久九九视频 | 67194熟妇在线观看线路 | 日日夜夜骑 | 在线不卡免费视频 | 精品国产拍国产天天人 | 婷婷五月日韩av永久免费 | 中文字幕第四页 | 国产偷人爽久久久久久老妇app | 久久无码成人影片 | 高潮毛片无遮挡高清视频播放 | 色桃av| 日韩中文字幕在线观看视频 | 护士人妻hd中文字幕 | 久久久久久毛片精品免费不卡 | 亚洲精品美女久久777777 | 亚洲情在线| 亚洲一级黄色大片 | 亚洲欧美中文日韩在线观看 | 特黄aaaaaaaaa毛片免费视频 | 亚洲国产精品成人综合在线 | 天天射天天操天天干 |