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jicjic111

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樓主發(fā)表于: 2016-11-22 08:43

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轉(zhuǎn)盤分度6等分,平分60度,伺服旋轉(zhuǎn)一圈測得5000個(gè)脈沖,除以6 等于833.3333..........循環(huán)小數(shù)個(gè)脈沖,現(xiàn)在我輸入脈沖數(shù)(要不834 ,要不833)怎么設(shè)都有累積誤差,這個(gè)怎么解決?有沒有直接設(shè)角度的,比如設(shè)60度角輸入伺服,還有更好方法?請大師們指點(diǎn)一下?謝謝

killking998

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1樓發(fā)表于: 2016-11-22 08:51

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設(shè)置電子齒輪

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hafatahaha

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2樓發(fā)表于: 2016-11-22 09:26

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頂起都上，，，你把每個(gè)度設(shè)置成當(dāng)量的電子齒輪就可以了

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xiao_ming

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3樓發(fā)表于: 2016-11-22 09:27

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有兩種方式
1上位元作電子齒輪比切割
2.伺服電子齒輪比切割
都可達(dá)到需求,如害怕累計(jì)誤差
轉(zhuǎn)盤動(dòng)作幾圈再執(zhí)行一次原點(diǎn)
即可消滅工差

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renzhe

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4樓發(fā)表于: 2016-11-22 09:40

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為什么要5000,你設(shè)置成6的倍數(shù)不就可以了，電子齒輪比就是干這個(gè)活的

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5樓發(fā)表于: 2016-11-22 09:50

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引用
引用第4樓renzhe于2016-11-22 09:40發(fā)表的 :
為什么要5000,你設(shè)置成6的倍數(shù)不就可以了，電子齒輪比就是干這個(gè)活的

5000是伺服轉(zhuǎn)一圈X0高速脈沖檢測得到的,不是我修改的

renzhe

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6樓發(fā)表于: 2016-11-22 10:08

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引用
引用第5樓jicjic111于2016-11-22 09:50發(fā)表的 :

5000是伺服轉(zhuǎn)一圈X0高速脈沖檢測得到的,不是我修改的

伺服轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)是固定它是由伺服馬達(dá)的編碼器決定的，這個(gè)不能改的，一般做四倍頻率處理，你的伺服脈沖怎么接到xo是什么意圖

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7樓發(fā)表于: 2016-11-22 10:27

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引用
引用第6樓renzhe于2016-11-22 10:08發(fā)表的 :

伺服轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)是固定它是由伺服馬達(dá)的編碼器決定的，這個(gè)不能改的，一般做四倍頻率處理，你的伺服脈沖怎么接到xo是什么意圖

謝謝你的指點(diǎn),我明白了,一個(gè)外,一個(gè)內(nèi),我檢測的是伺服驅(qū)動(dòng)器pulse點(diǎn)看有多少脈沖輸入x0,x1是原點(diǎn)感應(yīng)器,X1上升沿計(jì)一次,你說的是編碼器一圈脈沖

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