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最近公司推三軸懸點(diǎn)焊項(xiàng)目，供應(yīng)商選型Q00U+QD77MS4或QD75P4，XY軸插補(bǔ)，Z軸氣動焊鉗，要求重復(fù)精度0.2mm，求助高手討論
另我司需求電氣工程師兩人，機(jī)器人調(diào)試兩人，從事焊裝自動化項(xiàng)目，短期出差，如有興趣可站內(nèi)聯(lián)系我，謝謝！

什么結(jié)構(gòu)的？

你都選好了還討個啥？

XY軸齒輪齒條，Z軸滾珠絲杠，X軸負(fù)載350KG,Y軸負(fù)載200KG,Z軸負(fù)載50KG。目前電機(jī)功率暫定1.5KW,1.0KW,1.5KW，控制系統(tǒng)今天三菱推薦Q系列，減速機(jī)待討論。要求XY軸線速度2m/s,減速機(jī)品牌待定。

沒有下單確認(rèn)前就是還沒選好，請問你有調(diào)試過類似項(xiàng)目嗎？

負(fù)載挺大的，2米/秒，電機(jī)和齒輪齒條計(jì)算過嗎？扛得住嗎？

引用

引用第5樓yu_232767989于2016-10-23 10:08發(fā)表的  :
負(fù)載挺大的，2米/秒，電機(jī)和齒輪齒條計(jì)算過嗎？扛得住嗎？

電機(jī)目前選3000的額定速度，機(jī)械設(shè)計(jì)完成了。

已上傳電氣清單，請問高手1.5KW+1.0KW聯(lián)動+1.5KW待前面XY軸電機(jī)停止后運(yùn)動，需伺服變壓器容量如何計(jì)算，初步估算3KVA

新增QCAD下載，內(nèi)容為主基板、CPU、模塊、伺服放大器2D

還有關(guān)注這個項(xiàng)目的朋友嗎？目前已經(jīng)在電氣圖設(shè)計(jì)階段，希望有類似項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)的同行交流。

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謝謝！歡迎指教！