玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

dubeinstain
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 34 個
工控威望: 184 點
下載積分: 818 分
在線時間: 67(小時)
注冊時間: 2009-08-08
最后登錄: 2025-04-15
查看dubeinstain的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2016-09-10 16:56
自整定一下
顏小亮
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 18 個
工控威望: 106 點
下載積分: 605 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2016-07-30
最后登錄: 2018-11-18
查看顏小亮的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2016-09-10 20:57
1、慣量比，增益參數沒調好   2、電機出力軸受到撞擊偏心，所以發出聲音
xzg278363271
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 59 個
工控威望: 203 點
下載積分: 1441 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2013-05-11
最后登錄: 2025-06-26
查看xzg278363271的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2016-09-16 16:00
最后的原因呢 ？  
xieyonhua
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 89 個
工控威望: 205 點
下載積分: 7281 分
在線時間: 330(小時)
注冊時間: 2014-08-27
最后登錄: 2025-12-31
查看xieyonhua的 主題 / 回貼
15樓  發表于: 2016-09-16 17:23
修改PA09，設置自動調諧的響應性會好，設置好后要斷電。
srgkong
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 92 個
工控威望: 457 點
下載積分: 1617 分
在線時間: 53(小時)
注冊時間: 2016-08-20
最后登錄: 2017-01-16
查看srgkong的 主題 / 回貼
16樓  發表于: 2016-09-16 19:59
引用
引用第14樓xzg278363271于2016-09-16 16:00發表的  :
最后的原因呢 ？  



最后是由于輸出扭力不夠，加裝一只減速機后就OK了
一分學習，三分實踐。
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
級別: 管理員

精華主題: 7 篇
發帖數量: 9007 個
工控威望: 8703 點
下載積分: 17084 分
在線時間: 5365(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2026-01-09
查看ymmfa的 主題 / 回貼
17樓  發表于: 2016-09-16 20:15
引用
引用第16樓srgkong于2016-09-16 19:59發表的  :

最后是由于輸出扭力不夠，加裝一只減速機后就OK了


長知識了。  輸出轉矩不夠以前見到的是來回抖動。原來還可以叫。
特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼，回回貼，不要總潛水
jialong9688
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 12 個
工控威望: 141 點
下載積分: 439 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2013-04-20
最后登錄: 2025-10-08
查看jialong9688的 主題 / 回貼
18樓  發表于: 2016-09-19 18:09
慣量和PID沒調好
wang857040
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 122 點
下載積分: 506 分
在線時間: 46(小時)
注冊時間: 2010-07-16
最后登錄: 2026-01-03
查看wang857040的 主題 / 回貼
19樓  發表于: 2016-09-20 13:10
調整PA09數值，變小一點試試
bobchang
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 22 個
工控威望: 121 點
下載積分: 710 分
在線時間: 13(小時)
注冊時間: 2016-12-20
最后登錄: 2022-08-13
查看bobchang的 主題 / 回貼
20樓  發表于: 2016-12-21 08:38
就是馬達參數沒有調好，跟機械結構沒關系
season1989
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 9 個
工控威望: 102 點
下載積分: 1952 分
在線時間: 27(小時)
注冊時間: 2016-12-12
最后登錄: 2022-02-02
查看season1989的 主題 / 回貼
21樓  發表于: 2016-12-21 23:37
剛性嚒？

主站蜘蛛池模板： 亚洲性久久 | 国产亚洲精品久久久久久男优 | 久99久无码精品视频免费播放 | 99riav视频| 久久网伊人 | 欧美精品第二页 | 猫咪www免费人成网站无码 | 亚洲成人av免费 | 久久精品黄 | 岛国av中文字幕 | 潮喷大喷水系列无码视频 | 亚洲一区二区在线免费 | 中文字幕人妻熟女人妻a片 成人在线免费看片 | 中文字幕久久熟女人妻av免费 | 国产免费叼嘿网站免费 | 伊人最新网址 | 日韩精品小视频 | 丝袜熟女国偷自产中文字幕亚洲 | 最新国产毛片 | 成人无码一区二区三区网站 | 六月婷婷在线 | 亚洲伊人成无码综合影院 | 成a人片亚洲日本久久 | 伊人久久久av老熟妇色 | 激情综合色综合久久综合 | 欧美7777 | 在线天堂免费观看.www | 欧美精品成人 | 在线中文字幕乱码英文字幕正常 | 欧美在线国产 | 成人试看30分钟免费视频 | 人人插人人看 | 好吊妞国产欧美日韩免费观看 | 人妻三级日本香港三级极97 | 黄色私人影院 | 久久精品第九区免费观看 | 大香焦久久 | 九九热爱视频精品 | 视频一区中文字幕 | 亚洲精品女 | 久久99精品国产免费观观 | 亚洲色无码专线精品观看 | 无码一区二区三区在线 | 国产无夜激无码av毛片 | 久久久精品国产sm最大网站 | 欧美性猛交xxxx黑人 | 亚色在线观看 | 国产精品亚洲日韩欧美色窝窝色欲 | www.自拍 | 中文字幕日韩精品亚洲一区小树林 | 亚洲一区二区精品 | 日本高清视频永久网站www | 成人伊人亚洲人综合网站 | 国产啪视频1000部免费 | 偷偷操网站 | 黄色com | 中文字幕第一页第二页 | 日本一本一区二区免费播放 | 中文字幕av高清片 | aaa女人18毛片水真多 | 欧洲无码八a片人妻少妇 | 亚洲日韩小电影在线观看 | 亚洲色欲色欲www在线观看 | 无遮挡边摸边吃奶边做视频 | 亚洲乱码一区av春药高潮 | 国产毛片一区二区精品 | 人妻少妇精品一区二区三区 | 日本在线视频免费 | 久久sp| 亚洲免费在线观看 | 精品视频久久久久久久 | 亚洲国产精品无码中文字 | 香港三级日本三级韩级人妇 | 久久久精品久久久 | 一级黄色大片免费 | 九九在线观看视频 | 在线看亚洲 | 亚洲欧洲日产国产av无码 | 最近中文字幕在线视频 | 国产狂喷潮在线观看中文 | 男女在线免费观看 | 黄片毛片在线看 | 久久天天躁夜夜躁狠狠 ds005.com | 亚洲综合日韩av无码毛片 | 成年人免费黄色片 | 少妇mm被擦出白浆液视频 | 西西人体大胆瓣开下部毛茸茸 | 三级三级久久三级久久 | 一本高清dvd在线播放 | 国产网站av| 国产成人综合久久二区 | 亚洲中文字幕无码中文字在线 | 免费国产在线精品一区二区三区 | 国产在线xx | 国产成人无码av在线影院 | 少妇午夜av一区 | 狠狠躁夜夜躁av网站中文字幕 | 亚洲精品午夜无码专区 | 免费无码又爽又刺激高潮 |