玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

dubeinstain
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 34 個
工控威望: 184 點
下載積分: 818 分
在線時間: 67(小時)
注冊時間: 2009-08-08
最后登錄: 2025-04-15
查看dubeinstain的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2016-09-10 16:56
自整定一下
顏小亮
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 18 個
工控威望: 106 點
下載積分: 605 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2016-07-30
最后登錄: 2018-11-18
查看顏小亮的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2016-09-10 20:57
1、慣量比，增益參數沒調好   2、電機出力軸受到撞擊偏心，所以發出聲音
xzg278363271
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 59 個
工控威望: 203 點
下載積分: 1441 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2013-05-11
最后登錄: 2025-06-26
查看xzg278363271的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2016-09-16 16:00
最后的原因呢 ？  
xieyonhua
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 89 個
工控威望: 205 點
下載積分: 7281 分
在線時間: 330(小時)
注冊時間: 2014-08-27
最后登錄: 2025-12-31
查看xieyonhua的 主題 / 回貼
15樓  發表于: 2016-09-16 17:23
修改PA09，設置自動調諧的響應性會好，設置好后要斷電。
srgkong
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 92 個
工控威望: 457 點
下載積分: 1617 分
在線時間: 53(小時)
注冊時間: 2016-08-20
最后登錄: 2017-01-16
查看srgkong的 主題 / 回貼
16樓  發表于: 2016-09-16 19:59
引用
引用第14樓xzg278363271于2016-09-16 16:00發表的  :
最后的原因呢 ？  



最后是由于輸出扭力不夠，加裝一只減速機后就OK了
一分學習，三分實踐。
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
級別: 管理員

精華主題: 7 篇
發帖數量: 9005 個
工控威望: 8701 點
下載積分: 17075 分
在線時間: 5365(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2026-01-03
查看ymmfa的 主題 / 回貼
17樓  發表于: 2016-09-16 20:15
引用
引用第16樓srgkong于2016-09-16 19:59發表的  :

最后是由于輸出扭力不夠，加裝一只減速機后就OK了


長知識了。  輸出轉矩不夠以前見到的是來回抖動。原來還可以叫。
特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼，回回貼，不要總潛水
jialong9688
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 12 個
工控威望: 141 點
下載積分: 439 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2013-04-20
最后登錄: 2025-10-08
查看jialong9688的 主題 / 回貼
18樓  發表于: 2016-09-19 18:09
慣量和PID沒調好
wang857040
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 122 點
下載積分: 506 分
在線時間: 46(小時)
注冊時間: 2010-07-16
最后登錄: 2026-01-03
查看wang857040的 主題 / 回貼
19樓  發表于: 2016-09-20 13:10
調整PA09數值，變小一點試試
bobchang
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 22 個
工控威望: 121 點
下載積分: 710 分
在線時間: 13(小時)
注冊時間: 2016-12-20
最后登錄: 2022-08-13
查看bobchang的 主題 / 回貼
20樓  發表于: 2016-12-21 08:38
就是馬達參數沒有調好，跟機械結構沒關系
season1989
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 9 個
工控威望: 102 點
下載積分: 1952 分
在線時間: 27(小時)
注冊時間: 2016-12-12
最后登錄: 2022-02-02
查看season1989的 主題 / 回貼
21樓  發表于: 2016-12-21 23:37
剛性嚒？

主站蜘蛛池模板： 香蕉久久网站 | 亚洲女同在线观看 | 男人的网站在线观看 | 波多野在线播放 | 国产人与禽zoz0性伦 | 夜夜高潮夜夜爽国产伦精品 | 国产视频欧美 | 国产日韩一区二区三区在线观看 | 亚洲人成国产精品无码果冻 | 日本免费黄网站 | 中国久久 | 亚洲国产免费av | 色爱综合区 | 男女啪啪抽搐呻吟高潮动态图 | www.avcao| 好吊妞视频一区二区三区 | 男人和女人高潮免费网站 | 免费国产乱理伦片在线观看 | 伊人狼人在线 | 美日韩一二三区 | 国产精品自在线拍国产 | 不卡久久 | caoporn视频在线 | 国语自产精品视频在线30 | 噜噜色综合噜噜色噜噜色 | 女同免费毛片在线播放 | 精品国产三级大全在线观看 | 无码少妇一区二区三区浪潮av | 成年人福利视频 | 探花av在线 | 夜夜爽天天操 | 欧美精品在线免费观看 | 久久精品国产一区二区三区 | 伊人色合天天久久综合网 | 一区二区视频在线观看 | 亚洲永久免费 | 999久久久国产精品消防器材 | 人妻系列无码专区av在线 | 精品久久免费视频 | 国语播放老妇呻吟对白 | 亚洲日韩精品无码一区二区三区 | 特级毛片在线观看 | 国外av在线| 中文字幕日本乱码仑区在线 | 六月色丁香 | 亚洲人成网站999久久久综合 | 国产精品久久自在自线青柠 | 亚洲人成77777在线播放网站 | 成人欧美一级特黄 | a级片毛片 | jzzijzzij日本成熟少妇 | 亚洲乱码尤物193yw最新网站 | 日韩a片无码一区二区三区电影 | 裸体女人高潮毛片 | 日日射夜夜 | 51国偷自产一区二区三区 | 成人影院yy111111在线 | 国产精品久久久久久久久久直播 | 91桃色网站 | 高潮抽搐潮喷毛片在线播放 | 中文字幕乱码熟妇五十中出色欲 | 亚洲欧美一区二区三区 | 人妻巨大乳一二三区 | 国产原创中文av | youjizzcom中国| 五月天在线观看 | 2019国产精品青青草原 | 亚洲成a∧人片在线播放无码 | 亚洲国产欧美在线观看片不卡 | 日韩免费一区 | 欧美中文字幕在线视频 | 中文日韩在线观看 | 婷婷午夜 | 天天干天天日夜夜操 | 亚洲精品乱码一区二区三区 | 九九九亚洲 | 男女黄色片 | 成人视屏在线 | 精品久久久精品 | 日韩黄色在线播放 | а√天堂www在线天堂小说 | 免费在线成人网 | 精品国产一区二区av片 | 一区二区三区免费观看 | 又色又爽又黄的美女裸体网站 | 韩国三级少妇高潮在线观看 | 国产精品你懂的在线播放 | 玖玖爱这里只有精品视频 | 亚洲欧洲免费三级网站 | 欧美性受xxxx黑人猛交 | 极品少妇粉嫩小泬v片可看 亚洲成a人在线看天堂无码 | 男女一边摸一边做爽视频 | 97国产人妻人人爽人人澡 | 欧美人人爽 | 国产情侣作爱视频免费观看 | 亚洲精品视频久久 | 亚洲乱码国产乱码精品精 | 久久亚洲精品久久国产一区二区 | 黄色男人的天堂 |