中文字幕一区二区精品区,久久99久久99,欧美狠狠爱

dubeinstain

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 34 個(gè)
工控威望: 184 點(diǎn)
下載積分: 818 分
在線(xiàn)時(shí)間: 67(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-08-08
最后登錄: 2025-04-15
查看dubeinstain的主題 / 回貼

12樓發(fā)表于: 2016-09-10 16:56

只看該作者 | 小中大

自整定一下

顏小亮

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 18 個(gè)
工控威望: 106 點(diǎn)
下載積分: 605 分
在線(xiàn)時(shí)間: 12(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-07-30
最后登錄: 2018-11-18
查看顏小亮的主題 / 回貼

13樓發(fā)表于: 2016-09-10 20:57

只看該作者 | 小中大

1、慣量比，增益參數(shù)沒(méi)調(diào)好 2、電機(jī)出力軸受到撞擊偏心，所以發(fā)出聲音

xzg278363271

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 59 個(gè)
工控威望: 203 點(diǎn)
下載積分: 1441 分
在線(xiàn)時(shí)間: 58(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-05-11
最后登錄: 2025-06-26
查看xzg278363271的主題 / 回貼

14樓發(fā)表于: 2016-09-16 16:00

只看該作者 | 小中大

最后的原因呢？

xieyonhua

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 89 個(gè)
工控威望: 205 點(diǎn)
下載積分: 7281 分
在線(xiàn)時(shí)間: 330(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-08-27
最后登錄: 2025-12-31
查看xieyonhua的主題 / 回貼

15樓發(fā)表于: 2016-09-16 17:23

只看該作者 | 小中大

修改PA09，設(shè)置自動(dòng)調(diào)諧的響應(yīng)性會(huì)好，設(shè)置好后要斷電。

srgkong

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 92 個(gè)
工控威望: 457 點(diǎn)
下載積分: 1617 分
在線(xiàn)時(shí)間: 53(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-08-20
最后登錄: 2017-01-16
查看srgkong的主題 / 回貼

16樓發(fā)表于: 2016-09-16 19:59

只看該作者 | 小中大

引用
引用第14樓xzg278363271于2016-09-16 16:00發(fā)表的 :
最后的原因呢？

最后是由于輸出扭力不夠，加裝一只減速機(jī)后就OK了

一分學(xué)習(xí)，三分實(shí)踐。

ymmfa

不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。

級(jí)別: 管理員

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 7 篇
發(fā)帖數(shù)量: 9008 個(gè)
工控威望: 8704 點(diǎn)
下載積分: 17086 分
在線(xiàn)時(shí)間: 5365(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2006-08-10
最后登錄: 2026-01-10
查看ymmfa的主題 / 回貼

17樓發(fā)表于: 2016-09-16 20:15

只看該作者 | 小中大

引用
引用第16樓srgkong于2016-09-16 19:59發(fā)表的 :

最后是由于輸出扭力不夠，加裝一只減速機(jī)后就OK了

長(zhǎng)知識(shí)了。輸出轉(zhuǎn)矩不夠以前見(jiàn)到的是來(lái)回抖動(dòng)。原來(lái)還可以叫。

特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個(gè)網(wǎng)站都用一樣賬號(hào)密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水

jialong9688

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 12 個(gè)
工控威望: 141 點(diǎn)
下載積分: 439 分
在線(xiàn)時(shí)間: 31(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-04-20
最后登錄: 2025-10-08
查看jialong9688的主題 / 回貼

18樓發(fā)表于: 2016-09-19 18:09

只看該作者 | 小中大

慣量和PID沒(méi)調(diào)好

wang857040

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個(gè)
工控威望: 122 點(diǎn)
下載積分: 506 分
在線(xiàn)時(shí)間: 46(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-07-16
最后登錄: 2026-01-03
查看wang857040的主題 / 回貼

19樓發(fā)表于: 2016-09-20 13:10

只看該作者 | 小中大

調(diào)整PA09數(shù)值，變小一點(diǎn)試試

bobchang

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 22 個(gè)
工控威望: 121 點(diǎn)
下載積分: 710 分
在線(xiàn)時(shí)間: 13(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-12-20
最后登錄: 2022-08-13
查看bobchang的主題 / 回貼

20樓發(fā)表于: 2016-12-21 08:38

只看該作者 | 小中大

就是馬達(dá)參數(shù)沒(méi)有調(diào)好，跟機(jī)械結(jié)構(gòu)沒(méi)關(guān)系

season1989

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 9 個(gè)
工控威望: 102 點(diǎn)
下載積分: 1952 分
在線(xiàn)時(shí)間: 27(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-12-12
最后登錄: 2022-02-02
查看season1989的主題 / 回貼

21樓發(fā)表于: 2016-12-21 23:37

只看該作者 | 小中大

剛性嚒？

http://m.goldslcd.cn
訪(fǎng)問(wèn)內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪(fǎng)問(wèn)	取消訪(fǎng)問(wèn)