玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

dubeinstain
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 34 個
工控威望: 184 點
下載積分: 818 分
在線時間: 67(小時)
注冊時間: 2009-08-08
最后登錄: 2025-04-15
查看dubeinstain的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2016-09-10 16:56
自整定一下
顏小亮
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 18 個
工控威望: 106 點
下載積分: 605 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2016-07-30
最后登錄: 2018-11-18
查看顏小亮的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2016-09-10 20:57
1、慣量比，增益參數沒調好   2、電機出力軸受到撞擊偏心，所以發出聲音
xzg278363271
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 59 個
工控威望: 203 點
下載積分: 1441 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2013-05-11
最后登錄: 2025-06-26
查看xzg278363271的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2016-09-16 16:00
最后的原因呢 ？  
xieyonhua
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 89 個
工控威望: 205 點
下載積分: 7281 分
在線時間: 330(小時)
注冊時間: 2014-08-27
最后登錄: 2025-12-31
查看xieyonhua的 主題 / 回貼
15樓  發表于: 2016-09-16 17:23
修改PA09，設置自動調諧的響應性會好，設置好后要斷電。
srgkong
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 92 個
工控威望: 457 點
下載積分: 1617 分
在線時間: 53(小時)
注冊時間: 2016-08-20
最后登錄: 2017-01-16
查看srgkong的 主題 / 回貼
16樓  發表于: 2016-09-16 19:59
引用
引用第14樓xzg278363271于2016-09-16 16:00發表的  :
最后的原因呢 ？  



最后是由于輸出扭力不夠，加裝一只減速機后就OK了
一分學習，三分實踐。
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
級別: 管理員

精華主題: 7 篇
發帖數量: 9006 個
工控威望: 8702 點
下載積分: 17077 分
在線時間: 5365(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2026-01-06
查看ymmfa的 主題 / 回貼
17樓  發表于: 2016-09-16 20:15
引用
引用第16樓srgkong于2016-09-16 19:59發表的  :

最后是由于輸出扭力不夠，加裝一只減速機后就OK了


長知識了。  輸出轉矩不夠以前見到的是來回抖動。原來還可以叫。
特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼，回回貼，不要總潛水
jialong9688
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 12 個
工控威望: 141 點
下載積分: 439 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2013-04-20
最后登錄: 2025-10-08
查看jialong9688的 主題 / 回貼
18樓  發表于: 2016-09-19 18:09
慣量和PID沒調好
wang857040
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 122 點
下載積分: 506 分
在線時間: 46(小時)
注冊時間: 2010-07-16
最后登錄: 2026-01-03
查看wang857040的 主題 / 回貼
19樓  發表于: 2016-09-20 13:10
調整PA09數值，變小一點試試
bobchang
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 22 個
工控威望: 121 點
下載積分: 710 分
在線時間: 13(小時)
注冊時間: 2016-12-20
最后登錄: 2022-08-13
查看bobchang的 主題 / 回貼
20樓  發表于: 2016-12-21 08:38
就是馬達參數沒有調好，跟機械結構沒關系
season1989
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 9 個
工控威望: 102 點
下載積分: 1952 分
在線時間: 27(小時)
注冊時間: 2016-12-12
最后登錄: 2022-02-02
查看season1989的 主題 / 回貼
21樓  發表于: 2016-12-21 23:37
剛性��？

主站蜘蛛池模板： 国产9 9在线 | 中文 | 黄色的视频网站 | 日韩久久在线 | 久久精品人妻一区二区三区 | 中文字幕乱码一区av久久 | 久久久久久久久久久一区二区 | 国产视频123 | 成人动漫免费在线观看 | 国产亚洲成av人在线观看导航 | 午夜福利啪啪片 | 欧美一级在线播放 | 挺进邻居丰满少妇的身体 | 亚洲欧洲色图 | 国产av剧情md精品麻豆 | 亚洲国产成人av | 内射人妻无码色ab麻豆 | 亚洲人成网77777色在线播放 | 国产999在线| 无码人妻丰满熟妇区五十路在线 | 国产91丝袜 | 青草视频在线观看免费 | 亚洲熟妇av一区二区三区宅男 | 久久综合色另类小说 | 中文字幕亚洲一区二区va在线 | 国产精品久久久久久久久久久不卡 | 亚洲欧美色综合影院 | 狠狠搞狠狠干 | 在线看日韩毛片 | 欧美精品黑人粗大 | 亚韩精品 | 亚洲愉拍自拍 | 欧美中文 | 国产强被迫伦姧在线观看无码 | 91av久久久 | 九九热这里只有精品6 | 亚洲天堂网在线播放 | 与子乱对白在线播放单亲国产 | 77777_亚洲午夜久久多人 | 国产一卡2卡三卡4卡免费网站 | 欧美白丰满老太aaa片 | 人成午夜大片免费视频 | 欧美第一视频 | 在线看国产精品 | 乱中年女人伦av一区二区 | 精品人伦一区二区三区蜜桃免费 | 国产乱子伦一区二区三区视频播放 | 在线无码免费网站永久 | 国产精品丝袜综合区旗袍 | 国产高清成人 | 日日cao| 麻豆69xxnxxporn | 亚洲人在线观看 | 国产情侣作爱视频免费观看 | 国产又大又黄视频 | 免费黄色网址大全 | 69久久国产露脸精品国产 | 亚洲精品国产乱码久久久1区 | 精品人妻码一区二区三区 | 欧美成人另类 | 久久久久久久99 | 国内大量揄拍人妻精品视频 | 国产精品人妻免费精品 | 潮喷失禁大喷水aⅴ无码 | 中文字幕人妻无码专区app | 国产精品啊啊啊 | 午夜剧场免费看 | 国产久免费热视频在线观看 | 亚洲人成未满十八禁网站 | 毛片在线免费 | 国产亚洲精品美女在线 | 香蕉视频在线精品视频 | 无码人妻精品一区二区三区9厂 | 日产av在线 | 亚洲精品无码不卡在线播放 | 亚洲激情视频在线观看 | 亚洲自偷自拍熟女另类 | 人人狠狠综合久久亚洲婷婷 | 中文字日产乱码免费1～3软件 | 丰满护士巨好爽好大乳 | 亚洲高潮喷水无码av电影 | 91丨九色丨国产在线观看 | 国产成人精品免费视频大全五级 | 亚洲国产婷婷六月丁香 | 999成人精品视频在线 | 欧美日韩在线第一页免费观看 | 欧美成人中文字幕 | 亚洲国产精品ⅴa在线播放 精品偷拍被偷拍在线观看 亚洲国产精品久久久久久6q | 久草国产在线视频 | 午夜视频在线观看一区 | 国产精品亚洲αv天堂 | 中文字幕亚洲无线码在线一区 | 黄色三级三级三级三级 | 韩漫动漫免费大全在线观看 | 成人夜夜 | 成人黄色免费网站 | 国产精品成人自拍 | 91视频免费网址 | 国产精品 高清 尿 小便 嘘嘘 | 日韩在线三区 |