玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

dubeinstain
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 34 個
工控威望: 184 點
下載積分: 818 分
在線時間: 67(小時)
注冊時間: 2009-08-08
最后登錄: 2025-04-15
查看dubeinstain的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2016-09-10 16:56
自整定一下
顏小亮
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 18 個
工控威望: 106 點
下載積分: 605 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2016-07-30
最后登錄: 2018-11-18
查看顏小亮的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2016-09-10 20:57
1、慣量比，增益參數沒調好   2、電機出力軸受到撞擊偏心，所以發出聲音
xzg278363271
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 59 個
工控威望: 203 點
下載積分: 1441 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2013-05-11
最后登錄: 2025-06-26
查看xzg278363271的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2016-09-16 16:00
最后的原因呢 ？  
xieyonhua
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 89 個
工控威望: 205 點
下載積分: 7281 分
在線時間: 330(小時)
注冊時間: 2014-08-27
最后登錄: 2025-12-31
查看xieyonhua的 主題 / 回貼
15樓  發表于: 2016-09-16 17:23
修改PA09，設置自動調諧的響應性會好，設置好后要斷電。
srgkong
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 92 個
工控威望: 457 點
下載積分: 1617 分
在線時間: 53(小時)
注冊時間: 2016-08-20
最后登錄: 2017-01-16
查看srgkong的 主題 / 回貼
16樓  發表于: 2016-09-16 19:59
引用
引用第14樓xzg278363271于2016-09-16 16:00發表的  :
最后的原因呢 ？  



最后是由于輸出扭力不夠，加裝一只減速機后就OK了
一分學習，三分實踐。
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
級別: 管理員

精華主題: 7 篇
發帖數量: 9006 個
工控威望: 8702 點
下載積分: 17077 分
在線時間: 5365(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2026-01-06
查看ymmfa的 主題 / 回貼
17樓  發表于: 2016-09-16 20:15
引用
引用第16樓srgkong于2016-09-16 19:59發表的  :

最后是由于輸出扭力不夠，加裝一只減速機后就OK了


長知識了。  輸出轉矩不夠以前見到的是來回抖動。原來還可以叫。
特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼，回回貼，不要總潛水
jialong9688
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 12 個
工控威望: 141 點
下載積分: 439 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2013-04-20
最后登錄: 2025-10-08
查看jialong9688的 主題 / 回貼
18樓  發表于: 2016-09-19 18:09
慣量和PID沒調好
wang857040
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 122 點
下載積分: 506 分
在線時間: 46(小時)
注冊時間: 2010-07-16
最后登錄: 2026-01-03
查看wang857040的 主題 / 回貼
19樓  發表于: 2016-09-20 13:10
調整PA09數值，變小一點試試
bobchang
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 22 個
工控威望: 121 點
下載積分: 710 分
在線時間: 13(小時)
注冊時間: 2016-12-20
最后登錄: 2022-08-13
查看bobchang的 主題 / 回貼
20樓  發表于: 2016-12-21 08:38
就是馬達參數沒有調好，跟機械結構沒關系
season1989
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 9 個
工控威望: 102 點
下載積分: 1952 分
在線時間: 27(小時)
注冊時間: 2016-12-12
最后登錄: 2022-02-02
查看season1989的 主題 / 回貼
21樓  發表于: 2016-12-21 23:37
剛性嚒？

主站蜘蛛池模板： 法国意大利性xxxhd | 国产亚州精品女人久久久久久 | 国产无遮挡a片无码免费软件 | 人妻出差精油按摩被中出 | 女明星黄网站色视频免费国产 | 天天添天天操 | 国产98在线 | 欧美 | 56国语精品自产拍在线观看 | 免费黄色国产 | 日韩精品在线观看一区二区 | 天堂а√在线地址8中文种子 | 久久激情片 | 蜜臀av无码一区二区三区 | 久久久久国产一区二区三区 | 91在线欧美 | 97熟女毛毛多熟妇人妻aⅴ | 国产又猛又粗 | 波多野结衣的av一区二区三区 | 国产成人午夜视频 | 91在线精品视频 | 少妇真人直播免费视频 | 337p日本欧洲亚洲鲁鲁 | 国产性生活网站 | 久久精品熟女亚州av麻豆 | 日日摸日日添日日碰9学生露脸 | 国产视频福利在线 | 国产艳妇av在线观看果冻传媒 | 麻豆最新国产av原创精品 | 亚洲国产天堂 | 久久综合给合久久97色 | 东北少妇不戴套对白第一次 | 日本一区二区精品视频 | 18禁黄网站免费 | 日韩免费影视 | 成人免费无码不卡毛片视频 | 日韩无码专区 | 三级a做爰全过程 | 欧美阿v高清资源不卡在线播放 | 97超碰香蕉| av无码欧洲亚洲电影网 | 午夜精品在线播放 | 国产婷 | 日韩高清av | 自拍偷拍一区二区三区 | 91麻豆精品秘密入口 | 亚洲天堂一 | 最新国产精品剧情在线ss | 欧美一区视频在线 | 久久精品久久电影免费 | 亚洲综合色一区 | 性色av一区二区三区人妻 | 老熟妇高潮一区二区三区 | 夜夜撸影院 | 精品国精品国产自在久国产应用男 | 亚洲精品久久久久久久久久久捆绑 | 日本亚洲欧洲色α在线播放 | 国产超碰人人做人人爱 | 九九精品在线观看视频 | 免费看成人毛片无码视频 | 国产手机视频在线 | 综合欧美亚洲日本一区 | 男女拍拍拍 | 天天综合色天天综合色hd | 黄色一级视屏 | 婷婷亚洲天堂 | 国产高清狼人香蕉在线 | 中文字幕系列 | 不卡视频一区二区三区 | 国产成人精品久久综合 | 国产极品jk白丝喷白浆图片 | 男人进女人下部全黄大色视频 | 一本色综合网久久 | 欧美精品在线视频观看 | 国产高清在线一区 | 天天狠天天透天天伊人 | 精品无码成人网站久久久久久 | 天堂va视频一区二区 | 国产小视频在线免费观看 | 67194成l人在线观看线路无码 | 色综合欧美亚洲国产 | 国产区精品视频 | 国产在线精品一区二区高清不卡 | 亚洲综合区小说区激情区 | 曰批全过程免费视频观看软件潮喷 | 国内精品久久毛片一区二区 | √天堂资源在线中文8在线最新版 | 中文在线日韩 | 国产美女亚洲精品久久久久 | 在线天堂www中文 | 久久精品国产72国产精 | 伊人久久大香线蕉avapp下载 | 亚洲欧美国产精品无码中文字 | 欧美极度丰满熟妇hd | 国产精品人人爽人人做我的可爱 | 国产精品自在欧美一区 | 波多野吉衣一二三区乱码 | 亚洲精品午夜一区二区电影院 | 成人a视频片观看免费 | 麻豆精品一区综合av在线 |