玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

zhouliang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 159 個
工控威望: 285 點
下載積分: 419 分
在線時間: 70(小時)
注冊時間: 2007-09-10
最后登錄: 2023-03-01
查看zhouliang的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-08-25 18:00
工廠想做AGV自動導行車，地上貼磁鐵，用8位磁傳感器檢測磁條（8個NPN開關，10mm一個，磁條寬度30mm,車在中間3  、4、  5、  6開關接通，車偏了相應的開關點接通）
用PLC控制直流電機兩輪差速來糾偏，想用PID，但磁導航是開關量。如果通過檢測開關來調整輸出速度，怕不穩定，寫的不好怕車走S形。不知道各位有什么好的編程想法，謝謝
ogreman
Only The Stronger Survive
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 285 個
工控威望: 451 點
下載積分: 1651 分
在線時間: 232(小時)
注冊時間: 2011-03-04
最后登錄: 2024-07-03
查看ogreman的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-09-01 18:31
別人都是用的這種磁感應條做的，主要還是要靠實驗，找到一個合適的算法，同時配上合適的運動曲線，應該可以搞定。
主要看氣質
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 20 個
工控威望: 112 點
下載積分: 648 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2016-08-05
最后登錄: 2017-04-06
查看主要看氣質的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-09-06 21:36
個人覺得只要轉彎半徑一樣，算法就會很簡單的
liking03
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 95 點
下載積分: 652 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2016-12-27
最后登錄: 2025-11-27
查看liking03的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-12-27 15:59
樓主測試出來了嗎？能請教一下經驗嗎？
西瓜華仔
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 93 點
下載積分: 596 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2016-08-01
最后登錄: 2017-10-24
查看西瓜華仔的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-04-12 14:40
樓主測試出來了嗎？能請教一下經驗嗎？
再見理想
雖然時間很遙遠，但從未停止過。
級別: VIP會員
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1484 個
工控威望: 1438 點
下載積分: 22806 分
在線時間: 816(小時)
注冊時間: 2007-12-26
最后登錄: 2024-05-05
查看再見理想的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-04-12 18:12
磁條太麻煩了~~~~~~
[img]Http://m.goldslcd.cn/attachment/Mon_2311/18_25997_2865e2881f154e3.jpG[/img]
lin10663
Ivan
級別: VIP會員

精華主題: 0
發帖數量: 3792 個
工控威望: 4395 點
下載積分: 151751 分
在線時間: 6818(小時)
注冊時間: 2016-10-23
最后登錄: 2026-01-10
查看lin10663的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2017-04-12 18:38
AGV用磁條太煩了還要顧慮地板平滑
及時那做得好轉彎還要有差速器
現在都用自動對光鎖定位置類似衛星導航
才能走得平順
努力~學習
QQ:1796367739    VX:IVAN10663
wxbplc
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 34 個
工控威望: 134 點
下載積分: 805 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2010-07-12
最后登錄: 2024-10-16
查看wxbplc的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2017-05-24 22:47
很有興趣，頂起樓主！
工控劍俠666
天道酬勤，認真的人做認真的事 。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1029 個
工控威望: 2710 點
下載積分: 23481 分
在線時間: 279(小時)
注冊時間: 2013-03-30
最后登錄: 2026-01-08
查看工控劍俠666的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2017-05-25 08:13
能多說一點嗎
工控人加油
泰山之石
A
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2321 個
工控威望: 2637 點
下載積分: 11984 分
在線時間: 935(小時)
注冊時間: 2008-11-12
最后登錄: 2026-01-10
查看泰山之石的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2017-05-25 08:22
有意思，接著介紹學習學習。

主站蜘蛛池模板： 丰满少妇毛片97级无遮挡 | 精品人妻一区二区三区浪潮在线 | 国产一区二区三区内射高清 | 九九欧美 | 狠狠的日 | 懂色av一区二区 | 免费观看又色又爽又湿的视频软件 | 色综合久久久无码网中文 | 中文字幕第一页在线播放 | 鲁鲁夜夜天天综合视频 | 亚洲午夜久久久久久久久久久 | 91视频看看 | 亚洲啪啪av无码片 | 亚洲精品久久久蜜桃动漫 | 国产 欧美 精品 | 国内精品国内自产视频 | 日韩高清成人 | 秋霞国产午夜伦午夜福利片 | 国产乱妇4p交换乱免费视频 | 国产精品伦视频看免费三 | 国产91在线高潮白浆在线观看 | 97人洗澡人人澡人人爽人人模 | 欧美日韩一区三区 | 激情欧美亚洲 | 国产国拍亚洲精品永久69 | 欧美伦理一区二区 | 久久精品一本到99热免费 | 亚洲人成网站色ww | 亚洲精品无码久久久久牙蜜区 | 国产丝袜美女一区二区三区 | 婷婷久久久亚洲欧洲日产国码av | 婷婷五月俺也去人妻 | 久久国产中文 | 精品一品国产午夜福利视频 | 免费无码国产完整版av | www.97av| 日本爽爽爽爽爽爽在线观看免 | 欧美亚韩一区二区三区 | 国产成人精品一区二区三区四区 | 久久精品6 | 亚洲av毛片| 八个少妇沟厕小便漂亮各种大屁股 | 青春草av| 大伊香蕉精品一区视频在线 | 精品三级 | 狠狠热在线视频免费 | 成人国产精品免费观看动漫 | 日韩精品一区二区大桥未久 | 国产成人精品日本亚洲直接 | 亚洲黄色片视频 | 调教亲女小嫩苞h文小说 | 中文字幕在线一 | 韩国午夜福利片在线 | 在线观看日本亚洲一区 | 亚洲艹 | 99久久人妻精品免费二区 | 成人www视频| 麻豆视频一区二区 | 亚洲图片校园另激情类小说 | 欧美成人免费视频一区二区 | 韩国三级av | 中国国产野外1级毛片视频 黑人尾随强伦姧人妻爽翻天 | 九九热视频在线 | 福利100合集 在线播放 | 亚洲色av影院久久无码 | 人成网站在线观看 | 国产免费二区 | 日本人和亚洲人zjzjhd | 六月丁香综合在线视频 | 亚洲中文字幕日产乱码高清 | 无码免费无线观看在线视频 | av无码久久久久不卡网站蜜桃 | av猫咪 | 亚洲涩涩爱 | 久久精品国产免费播 | 成人精品视频一区二区不卡 | avxx| 精品香蕉99久久久久网站 | 人妻激情偷乱视频一区二区三区 | 99成人在线视频 | 精品久久亚洲中文字幕 | 久久久久亚洲精品男人的天堂 | 亚州国产精品视频 | 一本到在线观看视频 | 国产精品国产三级国产试看 | 天天综合永久 | 精品视频三区 | 风韵丰满熟妇啪啪区老老熟妇 | 大屁股人妻女教师撅着屁股 | 国产99自拍 | 亚洲一区二区在线免费 | 亚欧中文字幕久久精品无码 | 在线看片免费人成视频电影 | 久久久橹橹橹久久久久 | 欧美黄色录像带 | 人妻精品动漫h无码中字 | 成人影院yy111111在线 | 欧美嫩草 | 精品国产一区二区三区无码 |